[实用新型]一种玻璃吸吊机

权利要求书

1.一种玻璃吸吊机，其特征在于：包括可在水平面上以一端为轴自转且可升降的悬臂、连接于所述悬臂另一端的夹纸机构、至少两排排布方向可调且与真空发生器连接的负压吸盘和对所述真空发生器进行控制的PLC控制器，所述夹纸机构包括升降气缸、借助于所述升降气缸在竖直方向运动的水平设置的连接板、设于所述连接板两端的夹纸气缸、设置于所述夹纸气缸推顶端的动夹头和设置于所述连接板上与所述动夹头配合的静夹头，所述升降气缸和所述夹纸气缸皆可在所述PLC控制器控制下动作。

2.如权利要求1所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述负压吸盘排布连接于与所述悬臂伸出端连接的悬架上，所述悬架与所述悬臂通过调节盘连接。

3.如权利要求2所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述悬架包括至少一根主梁、垂直连接于所述主梁下部的至少两根次梁，所述负压吸盘沿着所述次梁的长度方向均匀布置，所述主梁与所述悬臂的夹角可通过所述调节盘调节。

4.如权利要求3所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述负压吸盘中有两个可相对所述次梁升降且位于对角位置。

5.如权利要求4所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述可相对于所述次梁升降的负压吸盘通过受控于所述PLC控制器的分离气缸与所述次梁连接。

6.如权利要求1所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述悬臂的自转端滑动连接于竖直设置的导轨上且可借助受控于所述PLC控制器的驱动机构滑动，所述导轨通过导轨板固定连接于旋转立柱上，所述悬臂借助于所述旋转立柱转动。

7.如权利要求6所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述导轨为两条，所述悬臂的自转端设有分别与两个导轨卡接的卡槽。

8.如权利要求6所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述导轨板上部的第一伺服电机以及与所述第一伺服电机配套连接的第一减速机、连接于所述第一减速机输出端的第一链轮、设置于所述导轨板下部的第二链轮和与所述第一链轮及第二链轮配套的链条，所述链条为断头链条且绕过所述第一链轮和第二链轮后两端分别固定于所述悬臂自转端的上下侧。

9.如权利要求6所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述旋转立柱通过导轨连接板与所述导轨板固定连接，所述旋转立柱设置于转套内，所述转套固定设置于倒U型设置的基座上，所述基座设置有用于与地面连接的翼板，所述基座内设置有用于驱动所述旋转立柱转动且受控于所述PLC控制器的第二伺服电机以及与第二伺服电机配套连接的第二减速机，所述旋转立柱与所述第二减速机输出端连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的玻璃吸吊机，其特征在于：所述悬臂上设置有与所述PLC控制器连接的距离传感器。