[实用新型]物料暂存装置

说明书

本实用新型提供一种物料暂存装置，包括机台以及设于机台上的机架；机架的一侧设有第一驱动件和第一机械手，第一驱动件用于驱动第一机械手向靠近或远离机台的方向运动；第一机械手包括用于托起并承放一个物料的第一手爪；机架上与第一机械手相对的一侧设有第二驱动件和第二机械手；第二驱动件用于驱动第二机械手向靠近或远离机台的方向运动；第二机械手包括至少一个第二手爪，每个第二手爪用于承放一个物料；还包括位于第一驱动件和第二驱动件之间的转移组件，用于将承放于第一手爪上的一个物料转移至对应的一个第二手爪上。本实用新型通过第一机械手及第二机械手将生产线上的至少两个物料及时自动暂存，节省人工成本，有利于提高生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及生产线自动化设备领域，尤其涉及一种物料暂存装置。

【背景技术】

在自动化应用日益广泛的今天，一般通过物料传送装置来传送制造产品中的各种物料，例如在SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)生产线工艺中，通过物料传送装置的轨道将PCB板送入至焊炉内，然而炉前AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)设备检测到PCB板不良后，通常需要人工确认及时处理以避免轨道堵塞。为了最大限度地减少作业人员，AOI设备已实现集中管控，通过改善轨道PIC(ProgrammableInterrupt Controller，可编程中断控制器)信号使位于炉前AOI设备后的轨道可暂存一块不良PCB板，但停留时间较短，若连续出现不良品或其他异常情况，人工无法及时处理，会导致整条生产线处于停滞状态，严重影响产能。根据现有技术中SMT生产线的工艺要求，AOI设备检测到PCB板出现连续不良的数量应不超过三块，以达到PCB板的合格率要求。

鉴于此，实有必要提供一种物料暂存装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种物料暂存装置，将生产线上检测出的多个不良物料及时自动暂存，保证整条生产线的正常运行，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料暂存装置，包括机台以及设于机台上的机架；所述机架的一侧设有第一驱动件和第一机械手，所述第一驱动件用于驱动第一机械手向靠近或远离机台的方向运动；所述第一机械手包括用于托起并承放一个物料的第一手爪；所述机架上与第一机械手相对的一侧设有第二驱动件和第二机械手；所述第二驱动件用于驱动第二机械手向靠近或远离机台的方向运动；所述第二机械手包括至少一个第二手爪，每个第二手爪用于承放一个物料；所述物料暂存装置还包括位于第一驱动件和第二驱动件之间的转移组件，所述转移组件用于将承放于第一手爪上的一个物料转移至对应的一个第二手爪上。

在一个优选实施方式中，所述第一驱动件包括连接于机架顶端的第一气缸以及设于第一气缸底端且与第一气缸连接配合的第一活动块；所述第一机械手还包括与第一活动块固定连接的安装块；所述第一手爪连接于安装块的一侧。

在一个优选实施方式中，所述第二驱动件包括与机架连接的第二气缸以及设于第二气缸底端且与第二气缸连接配合的第二活动块；所述第二机械手还包括设于第二活动块底端的连接块，所述第二手爪固定于连接块一侧且靠近于第一机械手。

在一个优选实施方式中，所述转移组件安装于所述机架上并包括固定于机架上的固定板、设于固定板靠近第一驱动件一侧的滑动座、设于滑动座上的第三驱动件以及设于第三驱动件上的拨板；所述第三驱动件用于驱动拨板沿滑动座滑动，所述拨板向第一机械手延伸且对第一机械手上升的高度进行限位；当拨板滑动时，所述第一手爪与一个第二手爪处于同一高度上。

在一个优选实施方式中，所述第三驱动件包括设于滑动座两端的一对限位块、连接于一对限位块之间的滑动轴承以及套设于滑动轴承上的滑动气缸；所述拨板与滑动气缸固定连接。

在一个优选实施方式中，所述固定板上设有沿水平方向设置的一对滑轨，所述滑动座设于一对滑轨上且可沿滑轨滑动。