[实用新型]物料暂存装置

权利要求书

1.一种物料暂存装置，其特征在于，包括机台以及设于机台上的机架；所述机架的一侧设有第一驱动件和第一机械手，所述第一驱动件用于驱动第一机械手向靠近或远离机台的方向运动；所述第一机械手包括用于托起并承放一个物料的第一手爪；所述机架上与第一机械手相对的一侧设有第二驱动件和第二机械手；所述第二驱动件用于驱动第二机械手向靠近或远离机台的方向运动；所述第二机械手包括至少一个第二手爪，每个第二手爪用于承放一个物料；所述物料暂存装置还包括位于第一驱动件和第二驱动件之间的转移组件，所述转移组件用于将承放于第一手爪上的一个物料转移至对应的一个第二手爪上。

2.根据权利要求1所述的物料暂存装置，其特征在于，所述第一驱动件包括连接于机架顶端的第一气缸以及设于第一气缸底端且与第一气缸连接配合的第一活动块；所述第一机械手还包括与第一活动块固定连接的安装块；所述第一手爪连接于安装块的一侧。

3.根据权利要求2所述的物料暂存装置，其特征在于，所述第二驱动件包括与机架连接的第二气缸以及设于第二气缸底端且与第二气缸连接配合的第二活动块；所述第二机械手还包括设于第二活动块底端的连接块，所述第二手爪固定于连接块一侧且靠近于第一机械手。

4.根据权利要求3所述的物料暂存装置，其特征在于，所述转移组件安装于所述机架上并包括固定于机架上的固定板、设于固定板靠近第一驱动件一侧的滑动座、设于滑动座上的第三驱动件以及设于第三驱动件上的拨板；所述第三驱动件用于驱动拨板沿滑动座滑动，所述拨板向第一机械手延伸且对第一机械手上升的高度进行限位；当拨板滑动时，所述第一手爪与一个第二手爪处于同一高度上。

5.根据权利要求4所述的物料暂存装置，其特征在于，所述第三驱动件包括设于滑动座两端的一对限位块、连接于一对限位块之间的滑动轴承以及套设于滑动轴承上的滑动气缸；所述拨板与滑动气缸固定连接。

6.根据权利要求4所述的物料暂存装置，其特征在于，所述固定板上设有沿水平方向设置的一对滑轨，所述滑动座设于一对滑轨上且可沿滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的物料暂存装置，其特征在于，所述机台为接驳台，所述机台上设有用于输送物料的轨道，所述机架设于轨道上；所述第一驱动件用于驱动第一机械手向靠近或远离轨道的方向运动。

8.根据权利要求3所述的物料暂存装置，其特征在于，所述第二手爪的数量为两个且竖直间隔设于连接块上。

9.根据权利要求8所述的物料暂存装置，其特征在于，所述第一手爪包括至少两个水平且间隔设置的第一托杆，所述第二手爪包括至少两个水平且间隔设置的第二托杆；所述第一托杆、第二托杆均为光滑的圆柱形。

10.根据权利要求1所述的物料暂存装置，其特征在于，所述物料暂存装置与AOI设备配合使用，所述AOI设备上设有对物料进行检测分类的感应器，所述感应器根据预设程序检测到对应的不良物料后触发第一驱动件动作。