[实用新型]一种焊接银点抓取装置

说明书

本实用新型提出了一种焊接银点抓取装置，包括立柱、料盘、放料机构和转动盘，所述立柱位于所述料盘和所述转动盘之间，所述立柱上设有丝杆传动机构，所述放料机构位于所述转动盘边缘；所述丝杆传动机构上连接有抓取机构，所述抓取机构在所述料盘和所述放料机构之间运动，本装置使用时，取消了振动盘的设置，通过抓取机构直接抓取银点，设置的塔形橡胶能够通过其浮动性，即使是堆叠的银点，也能平整的吸附至吸附板上，并放置于放料机构上，通过转盘转动后自动取料，大大简化了原复杂的结构，减少设备成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接银点取放料设备领域，尤其涉及一种焊接银点抓取装置。

背景技术

现有技术中，点焊设备通常为一个点焊机，人工将需要点焊的工件放置于点焊机位置进行点焊，但对于一些微小型的零件，人工取放料难以操作，通常通过镊子进行抓取，容易掉落，现有技术中也有一些自动化设备，如专利公告号为： CN 206717265 U的实用新型专利，公开了一种铜件触点点焊机，其工作方式是通过振动盘将银点送至转动盘边缘，再经取料爪抓取银点放置，但一个一个的抓取银点效率较低，并且配套设备需购买震动盘，成本增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种焊接银点抓取装置，包括立柱、料盘、放料机构和转动盘，所述立柱位于所述料盘和所述转动盘之间，所述立柱上设有丝杆传动机构，所述放料机构位于所述转动盘边缘；所述丝杆传动机构上连接有抓取机构，所述抓取机构在所述料盘和所述放料机构之间运动；

所述抓取机构包括取料气缸，所述取料气缸输出端连接有安装板，所述安装板下部设有塔型橡胶，所述塔型橡胶内设有吸附板；

所述转动盘包括转盘本体，所述转盘本体上设有取料位，所述取料位经过所述放料机构上抓取银点。

优选的，所述放料机构包括支架，所述支架上设有矩形放料板，所述矩形放料板一侧设有出料位且所述出料位位于所述转动盘上部；所述矩形放料板的一侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一推板，所述矩形放料板相对所述出料位的一侧设有第二气缸，所述第二气缸输出端设有第二推板。

优选的，所述第一推板的长度与所述放料板的长度相同。

优选的，所述第二推板长度与所述出料位的宽度相同。

优选的，所述取料位包括支撑块，所述支撑块上设有切槽，所述切槽上部设有下料块，所述下料块上设有半圆形切口，所述切槽下部设有承载槽。

优选的，所述转动盘周围依次设有检测位、银浆上料位和点焊位。

本实用新型提出的焊接银点抓取装置有以下有益效果：本装置使用时，取消了振动盘的设置，通过抓取机构直接抓取银点，设置的塔形橡胶能够通过其浮动性，即使是堆叠的银点，也能平整的吸附至吸附板上，并放置于放料机构上，通过转盘转动后自动取料，大大简化了原复杂的结构，减少设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的放料机构的俯视图；

图3为图1中A处的放大图；

其中，1、立柱；2、料盘；3、取料气缸；4、丝杆传动机构；5、安装板；6、塔型橡胶；7、吸附板；8、支架；9、矩形放料板；10、出料位；11、第一气缸； 12、第一推板；13、第二气缸；14、第二推板；15、支撑块；16、切槽；17、半圆形切口；18、下料块；19、承载槽；20、转动盘；21、银点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。