[实用新型]一种通用全向机器人开发平台有效
| 申请号： | 201821097654.0 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208429172U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;张伟;李振宏;刘伟斌;陈金海 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平台壳体 拓展 机器人 全方位移动机构 开发平台 控制系统 整个平台 连接板 载物台 全向 操作系统 连接控制系统 本实用新型 传感器设置 管理和控制 动作控制 二次开发 功能拓展 激光雷达 控制平台 连接部件 全向移动 设备连接 移动平台 支撑移动 通用 传感器 安置 避障 扫描 雷达 监测 开发 | ||
1.一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，所述全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，所述雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，所述传感器设置在平台壳体上用于避障监测，所述拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，所述拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，所述控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，所述操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人。
2.如权利要求1所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述操作系统采用ROS机器人操作系统。
3.如权利要求1所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述传感器为超声波传感器。
4.如权利要求1所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述雷达为激光雷达。
5.如权利要求1所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述传感器沿平台壳体的周围不同角度布设多个。
6.如权利要求1所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述拓展载物台包括设置在平台壳体上的底板和设置在底板上供拓展设备安装连接的固定铝型材。
7.如权利要求1所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述拓展连接板设置在拓展载物台或平台壳体上，所述拓展载物台和平台壳体上分别开设有供连接部件穿过的通孔。
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述全方位移动机构包括主要由独立驱动的麦克纳姆轮组组成的前移动机构和后移动机构，所述前移动机构的麦克纳姆轮组相对平台壳体不可摆动，所述后移动机构的麦克纳姆轮组上设有安装套，所述安装套朝向麦克纳姆轮的一端与平台壳体之间设有悬挂机构，所述安装套的另一端与平台壳体之间通过转轴轴承组件连接。
9.如权利要求8所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述平台壳体对应前移动机构的为前端，对应后移动机构的为后端，所述雷达设置在平台壳体的前端上。
10.如权利要求9所述的一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：所述平台壳体的前端侧壁上在正前方、左前方和右前方三个方向上分别布设有传感器，所述平台壳体的两侧壁和后端侧壁上分别设有传感器。
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