[实用新型]一种高空作业机器人

说明书

本申请公开了一种高空作业机器人，所述高空作业机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的越障部件，所述越障部件包括能够伸缩动作、从而使得其在垂直于工作面方向的尺寸能够伸长/缩短的伸缩件，所述伸缩件与设于所述机器人本体中的控制器电路连接，以借助所述控制器控制所述伸缩件的伸缩动作。本申请这种高空作业机器人其能够实时顺利跨越各种障碍物，不会出现作业时的工作盲区。

技术领域

本申请涉及一种高空作业机器人。

背景技术

在工况危险的领域，机器人替代人工是行业发展的趋势，特别是在高空作业领域，高楼大厦外墙的安装、清洗、装修维护等高空作业场景，将越来越多使用机器人来进行作业，用机器人替代人工进行高空作业是不可逆转的趋势。高空作业机器人在高楼建筑外墙进行高空作业过程中，时常需要紧贴或者吸附在墙面上才完成高空作业工作，特别在高楼外墙清洗工作中，机器人需要接触并紧贴墙面或玻璃表面进行清洗作业，由于建筑外墙面都有各类突出墙面的障碍物(线条，窗台等)，所以机器人必须要有跨越障碍物的能力，这样才能持续进行高空作业任务，使机器人替代人工能够真正达到实用并且高效。

现有的部分高空作业机器人完全没有越障能力。有一部分有越障能力，但是越障能力较差。少部分有越障能力，但是越障结构复杂，越障效率低。

没有越障能力的高空作业机器人，其缺点是：在有障碍物的墙面的场景时，机器人无法越障，就无法完成高空作业任务，目前高楼建筑的外墙面基本都会有障碍物，所以这类机器人适用性极小。

越障能力较差的机器人，能跨越的障碍物极小，适用场景很少，实用性较低，大多数高楼无法使用。

目前也有少数有越障能力的机器人，但是越障的结构很复杂，因为高空作业机器人涉及多个作业和运动部件(毛刷、刮条、吸盘、行走轮等)，所以这类机器人的越障部件也较多，越障效率低并且成本较高。

发明内容

本申请目的是：针对上述问题，本申请提出一种高空作业机器人，其能够实时顺利跨越各种障碍物，不会出现作业时的工作盲区。

本申请的技术方案是：

一种高空作业机器人，包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的越障部件，所述越障部件包括能够伸缩动作、从而使得其在垂直于作业面方向的尺寸能够伸长/缩短的伸缩件，所述伸缩件与设于所述机器人本体中的控制器电路连接，以借助所述控制器控制所述伸缩件的伸缩动作。

本申请这种高空作业机器人在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述伸缩件为：

电机驱动的电动推杆，或

气缸驱动的气动推杆，

液压缸驱动的液压推杆或电动伸缩臂。

所述伸缩件的端部设置有作业部件。

所述作业部件为吸水扒头、毛刷、刮条或抹布

所述机器人本体的所述底部处设置有当所述高空作业机器人作业时与作业面贴靠接触的惧障部件，所述伸缩件与所述惧障部件错位布置。

所述惧障部件包括：

毛刷，或/和

刮条，或/和

扒头，或/和

行走轮，或/和

吸盘，或/和

毛梳挡片，或/和

限位轮。

所述机器人本体上还设置有用于检测障碍物的障碍物检测部件，所述障碍物检测部件与所述控制器电路连接。