[实用新型]一种高空作业机器人

权利要求书

1.一种高空作业机器人，包括机器人本体(1)以及设于所述机器人本体上的越障部件(2)，其特征在于，所述越障部件(2)包括能够伸缩动作、从而使得其在垂直于作业面方向的尺寸能够伸长/缩短的伸缩件(201)，所述伸缩件(201)与设于所述机器人本体(1)中的控制器(3)电路连接，以借助所述控制器(3)控制所述伸缩件(201)的伸缩动作。

2.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述伸缩件(201)为：

电机驱动的电动推杆，或

气缸驱动的气动推杆，或

液压缸驱动的液压推杆，或

电动伸缩臂。

3.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述伸缩件(201)的端部设置有作业部件。

4.如权利要求3所述的高空作业机器人，其特征在于，所述作业部件为吸水扒头(202)、毛刷、刮条或抹布。

5.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)具有在工作时靠向作业面的底部(1a)，并且所述机器人本体(1)的底部(1a)设置有当所述高空作业机器人作业时与作业面贴靠接触的惧障部件(4)。

6.如权利要求5所述的高空作业机器人，其特征在于，所述伸缩件(201)与所述惧障部件(4)错位布置。

7.如权利要求5所述的高空作业机器人，其特征在于，所述惧障部件(4)包括：

毛刷，或/和

刮条，或/和

扒头，或/和

行走轮，或/和

吸盘，或/和

毛梳挡片，或/和

限位轮。

8.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上还设置有用于检测障碍物的障碍物检测部件，所述障碍物检测部件与所述控制器(3)电路连接。