[实用新型]一种3D打印而成的桌面教育机器人

说明书

本实用新型公开了一种3D打印而成的桌面教育机器人，包括底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作，通过3d打印制造复杂结构的机械臂臂体生产成本较低，适合产品多样化的小批量生产，有利于产品的市场推广。

技术领域

本实用新型涉及教育演示用机器人领域，特别涉及一种3D打印而成的桌面教育机器人。

背景技术

随着社会的进步，机械手臂是目前在工业机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、教育教学、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在教育教学方面能让学生了解机械臂的工作过程，了解力的产生到转化的过程；因此，学校经常组织学生到工厂考察学习各种机械臂工作，由于，工厂都是大型机械臂，学生进入学习很不方便，且存在较多安全隐患。

因此，需要一种3D打印而成的桌面教育机器人，该平台实现了工业机器人的小型化与轻量化，实现了将大型工业机器人变成了教学演示产品，可布置在教室、书房等研究和学习场所，而现有的教育演示型工业机器人的各段臂体通常采用铝合金等金属材料制作，采用金属材料不利于实现桌面教育机器人的轻量化，若采用塑料通过注塑成型各段臂体，则开模成本较高，无法适应需求有限的桌面教育机器人市场。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种3D打印而成的桌面教育机器人，该机器人采用3D打印制作而成，能够实现了工业机器人小型化与轻量化，可布置在教室、书房等研究和学习场所，便于拆卸与安装，外形美观，拆卸不伤手，能让使用者更加全面的掌握工业机器人工作的过程，同时其生产成本较低，有利于产品的市场推广。

本实用新型的3D打印而成的桌面教育机器人包括：底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作；

进一步，所述电机I通过带/链传动机构I驱动转动座转动；所述底座包括基板和一体成型于所述基板上的圆锥台；所述基板底部形成有用于容纳所述带/链传动机构I的腔体；所述锥台内设有轴承座；

进一步，所述转动座包括底板和固定于所述底板的左侧板和右侧板；所述大臂内端转动连接于所述左侧板，所述电机II固定安装于所述右侧板；所述左侧板和右侧板之间铰接有缓冲缸安装筒；

进一步，所述电机III固定于大臂，并通过带/链传动机构II驱动转动臂安装座相对于大臂转动；所述大臂包括分体式的臂体、固定于臂体一侧的加强肋以及固定于臂体另一侧用于容纳带/链传动机构II的密封仓；所述臂体包括相互固定的大臂前段和大臂后段；所述密封仓包括两个相对设置形成环形结构的U形条以及用于封闭该环形结构的端盖；

进一步，所述转动臂安装座包括相互固定的上半体和下半体；所述上半体和下半体分别设有用于安装电机V和电机IV的安装孔；所述上半体一体成型有法兰盘，并通过该法兰盘传动连接所述带/链传动机构II的从动带/链轮；

进一步，所述电机IV通过带/链传动机构III驱动转动臂转动，且转动臂一体成形有所述带/链传动机构III的从动带/链轮。