[实用新型]一种3D打印而成的桌面教育机器人

权利要求书

1.一种3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于，包括：底座，转动连接于所述底座上的转动座，用于驱动所述转动座相对于底座转动的电机I，绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，转动连接于所述大臂的转动臂安装座，用于驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，转动连接于转动臂安装座的转动臂，用于驱动所述转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于所述转动臂的小臂，转动连接于所述小臂的工作电机，以及用于驱动所述工作电机相对于小臂转动的电机V；所述底座、转动座、大臂、转动臂安装座、转动臂和小臂均通过3D打印制作。

2.根据权利要求1所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述电机I通过带/链传动机构I驱动转动座转动；所述底座包括基板和一体成型于所述基板上的圆锥台；所述基板底部形成有用于容纳所述带/链传动机构I的腔体；所述锥台内设有用于转动支承转动座的轴承座孔。

3.根据权利要求2所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述转动座包括底板和固定于所述底板的左侧板和右侧板；所述大臂内端转动连接于所述左侧板，所述电机II固定安装于所述右侧板；所述左侧板和右侧板之间铰接有缓冲缸安装筒。

4.根据权利要求3所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述电机III固定于大臂，并通过带/链传动机构II驱动转动臂安装座相对于大臂转动；所述大臂包括分体式的臂体、固定于臂体一侧的加强肋以及固定于臂体另一侧用于容纳带/链传动机构II的第一密封仓；所述臂体包括相互固定的大臂前段和大臂后段；所述第一密封仓包括口部对接形成环形结构的两个U形条以及用于封闭该环形结构的端盖。

5.根据权利要求4所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述转动臂安装座包括相互固定的上半体和下半体；所述上半体和下半体分别设有用于安装电机V和电机IV的安装孔；所述上半体一体成型有法兰盘，并通过该法兰盘传动连接所述带/链传动机构II的从动带/链轮。

6.根据权利要求5所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述电机IV通过带/链传动机构III驱动转动臂转动，且转动臂一体成形有所述带/链传动机构III的从动带/链轮。

7.根据权利要求6所述的3D打印而成的桌面教育机器人，其特征在于：所述电机V传动连接于一穿过旋转臂的传动轴，所述传动轴的动力依次通过锥齿轮副和带/链传动机构IV驱动工作电机相对于小臂转动，所述小臂固定于转动臂一侧，转动臂的另一侧固定有用于容纳带/链传动机构IV的第二密封仓，所述工作电机位于小臂和第二密封仓之间。