[实用新型]一种GNSS融合RTK高精定位车机

说明书

本实用新型涉及一种GNSS融合RTK高精定位车机，包括GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块以及CORS基站服务器；GNSS RTK模块分别与蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块通讯连接，蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器通讯连接；GNSS RTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSS RTK模块发送位置纠正信息。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，特别是涉及一种GNSS融合RTK高精定位车机。

背景技术

当前的GNSS （Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）网络RTK（Real - time kinematic，实时动态，载波相位差分技术）高精定位技术必须依靠良好的卫星信号接收和利用蜂窝通讯模块通过蜂窝网络稳定接收CORS（ContinuouslyOperating Reference Stations，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站）基站发来的位置纠正信息。

当蜂窝通讯链路拥堵,中断或信号覆盖不到的地方，导致GNSS 网络RTK高精定位的通讯模块未能及时接收到位置纠正信息，可以导致高精度定位失败。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种GNSS融合RTK高精定位车机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种GNSS融合RTK高精定位车机，包括GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块以及CORS基站服务器；所述GNSS RTK模块分别与蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块通讯连接，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器通讯连接；所述GNSS RTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，所述蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSS RTK模块发送位置纠正信息。

进一步的，作为优选技术方案，在所述GNSS RTK模块内设有信号质量比较模块和位置融合计算模块，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块的信号发送端分别与信号质量比较模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块的信号发送端与所述位置融合计算模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块向位置融合计算模块发送信号质量较强的蜂窝通讯模块或CDR数字广播接收模块发送的位置纠正信息。

进一步的，作为优选技术方案，还包括中央处理单元，所述中央处理单元分别与GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块以及CDR数字广播接收模块通讯连接，所述GNSS RTK模块向中央处理单元发送位置融合计算模块根据初步位置信息及接收的位置纠正信息解算出的高精度定位信息；所述中央处理单元分别对GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块以及CDR数字广播接收模块进行控制。

进一步的，作为优选技术方案，所述GNSS RTK模块的信号接收端包括与所述GNSSRTK模块连接的第一天线。

进一步的，作为优选技术方案，所述蜂窝通讯模块的信号接收端包括与所述蜂窝通讯模块连接的第二天线，所述CDR数字广播接收模块的信号接收端包括与所述CDR数字广播接收模块连接的第三天线。