[实用新型]一种GNSS融合RTK高精定位车机

权利要求书

1.一种GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，包括GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块以及CORS基站服务器；所述GNSS RTK模块分别与蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块通讯连接，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器通讯连接；所述GNSS RTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，所述蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSS RTK模块发送位置纠正信息。

2.根据权利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，在所述GNSS RTK模块内设有信号质量比较模块和位置融合计算模块，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块的信号发送端分别与信号质量比较模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块的信号发送端与所述位置融合计算模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块向位置融合计算模块发送信号质量较强的蜂窝通讯模块或CDR数字广播接收模块发送的位置纠正信息。

3.根据权利要求2所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，还包括中央处理单元，所述中央处理单元分别与GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块以及CDR数字广播接收模块通讯连接，所述GNSS RTK模块向中央处理单元发送位置融合计算模块根据初步位置信息及接收的位置纠正信息解算出的高精度定位信息；所述中央处理单元分别对GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块以及CDR数字广播接收模块进行控制。

4.根据权利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，所述GNSS RTK模块的信号接收端包括与所述GNSS RTK模块连接的第一天线。

5.根据权利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，所述蜂窝通讯模块的信号接收端包括与所述蜂窝通讯模块连接的第二天线，所述CDR数字广播接收模块的信号接收端包括与所述CDR数字广播接收模块连接的第三天线。

6.根据权利要求3所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，所述GNSS RTK模块的第一通讯口与蜂窝通讯模块的通信口连接，所述GNSS RTK模块的第二通讯口与中央处理单元的通信口连接，所述GNSS RTK模块的第三通讯口与CDR数字广播接收模块的信号发送端连接。

7.根据权利要求3所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，所述中央处理单元的外接口与CDR数字广播接收模块的外接口通讯连接，所述中央处理单元的USB口与蜂窝通讯模块的USB口通讯连接。

8.根据权利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，所述蜂窝通讯模块包括5G/4G/3G/2G蜂窝通讯模块。