[实用新型]一种水下移动式水质监测系统

说明书

本实用新型公开了一种水下移动式水下移动式水质监测系统，包括水质监测装置、数据转发浮标以及控制终端，水质监测装置包括框架，框架包括上层和下层，上层框架设有耐压舱、浮潜推进器以及探照灯，耐压舱内设有电子系统；下层框架设有电源、传感器系统以及转向推进器；浮潜推进器、转向推进器、传感器系统、探照灯受控于电子系统，电源为水质监测装置提供电能；同时耐压舱内设有电力线通信模块，电力线通信模块通过零浮力线缆与数据转发浮标的电力线通信接收模块相连接以进行数据交互；数据转发浮标通过无线网络连接控制终端，该系统弥补了传统水质监测设备的缺点，具有应用范围广、扩展性强、立体分层监测、自动化程度高、成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及水质监测装置技术领域，尤其涉及一种水下移动式水质监测系统。

背景技术

随着工业化和城市化的推进，全球水资源环境的恶化日益成为人们关注的焦点，我国经济发展和人民生活对水资源的需求逐渐加大，人们对各种水域环境的安全性要求与日俱增，人们对水域环境改善的要求越来越迫切。然而，我国水资源匮乏且水污染严重，水环境状况比较严峻。中国水污染已经呈现了局部向整个流域发展的特征，导致各流域从单纯到复合性的水质退化，所以对于水域环境的监测也变得异常重要。与此同时，随着我国海洋强国战略的持续推进，使得在将来很长一段时间内，高性价比的水域监测设备的市场需求是非常大的，因此，开发一种功能多样化且性价比较高的智能化水域监测设备是十分必要的。

实用新型内容

鉴以此，本实用新型的目的在于提供一种水下移动式水质监测系统，以至少解决以上问题。

一种水下移动式水质监测系统，包括水质监测装置、数据转发浮标以及控制终端，所述水质监测装置包括框架，所述框架包括上层和下层，上层框架设有耐压舱、浮潜推进器以及探照灯，所述耐压舱内设有电子系统；所述下层框架设有电源、传感器系统以及转向推进器；所述浮潜推进器、转向推进器、传感器系统、探照灯受控于所述电子系统，所述电源为水质监测装置提供电能；同时所述耐压舱内设有电力线通信模块，所述电力线通信模块通过零浮力线缆与数据转发浮标的电力线通信接收模块相连接以进行数据交互；数据转发浮标通过无线网络连接所述控制终端。

进一步的，所述耐压舱舱体为圆柱形，舱体两端设有密封法兰，其中一端的密封法兰连接圆顶球罩，另一端的密封法兰连接光面端盖。

进一步的，所述圆顶球罩、光面端盖与密封法兰连接处均设有O型圈。

进一步的，所述电子系统包括Raspberry Pi微型电脑、Arduino开发板以及摄像机，所述摄像机与Raspberry Pi微型电脑相连接以进行数据交互；所述浮潜推进器、转向推进器、传感器系统、探照灯受控于所述Arduino开发板；所述电力线通信模块通过RJ45接口连接Raspberry Pi微型电脑；Arduino开发板通过串口与Raspberry Pi微型电脑进行通信。

进一步的，所述传感器系统包括姿态传感器、压力传感器以及水质传感器。

进一步的，所述水质传感器包括PH传感器以及浊度传感器。

进一步的，所述数据转发浮标包括浮标本体，所述浮标上设有通信缆板、路由器以及太阳能电池板，所述通信缆板包括电力线通信接收模块以及电源模块，所述电力线通信接收模块与所述路由器通过RJ45接口相连接；所述电源模块与电力线通信接收模块相连以提供稳定电压；所述太阳能电池板用于为数据转发浮标提供电能。

进一步的，所述控制终端为计算机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：