[实用新型]一种水下移动式水质监测系统

权利要求书

1.一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述系统包括水质监测装置、数据转发浮标以及控制终端，所述水质监测装置包括框架，所述框架包括上层和下层，上层框架设有耐压舱、浮潜推进器以及探照灯，所述耐压舱内设有电子系统；所述下层框架设有电源、传感器系统以及转向推进器；所述浮潜推进器、转向推进器、传感器系统、探照灯受控于所述电子系统，所述电源为水质监测装置提供电能；同时所述耐压舱内设有电力线通信模块，所述电力线通信模块通过零浮力线缆与数据转发浮标的电力线通信接收模块相连接以进行数据交互；数据转发浮标通过无线网络连接所述控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述耐压舱舱体为圆柱形，舱体两端设有密封法兰，其中一端的密封法兰连接圆顶球罩，另一端的密封法兰连接光面端盖。

3.根据权利要求2所述的一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述圆顶球罩、光面端盖与密封法兰连接处均设有O型圈。

4.根据权利要求1所述的一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述电子系统包括Raspberry Pi微型电脑、Arduino开发板以及摄像机，所述摄像机与Raspberry Pi微型电脑相连接以进行数据交互；所述浮潜推进器、转向推进器、传感器系统、探照灯受控于所述Arduino开发板；所述电力线通信模块通过RJ45接口连接Raspberry Pi微型电脑；Arduino开发板通过串口与Raspberry Pi微型电脑进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述传感器系统包括姿态传感器、压力传感器以及水质传感器。

6.根据权利要求5所述的一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述水质传感器包括PH传感器以及浊度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述数据转发浮标包括浮标本体，所述浮标上设有通信缆板、路由器以及太阳能电池板，所述通信缆板包括电力线通信接收模块以及电源模块，所述电力线通信接收模块与所述路由器通过RJ45接口相连接；所述电源模块与电力线通信接收模块相连以提供稳定电压；所述太阳能电池板用于为数据转发浮标提供电能。

8.根据权利要求1所述的一种水下移动式水质监测系统，其特征在于，所述控制终端为计算机。