[实用新型]一种激光扫描传感器以及无人搬运小车

权利要求书

1.一种激光扫描传感器，其特征在于，包括外壳、激光发射机构、旋转反射机构、固定反射镜、激光接收机构和处理器，所述激光发射机构、所述旋转反射机构、所述固定反射镜、所述激光接收机构和所述处理器均安装于所述外壳内，所述激光发射机构与所述旋转反射机构间隔设置，所述旋转反射机构与所述固定反射镜间隔设置，所述固定反射镜与所述激光接收机构间隔设置，所述旋转反射机构能够将所述激光发射机构发出的激光反射到所述固定反射镜，再从所述固定反射镜反射到所述激光接收机构，所述处理器分别与所述激光发射机构和所述激光接收机构连接，所述处理器用于计量激光从发出到接收的实际时间差，并将预设时间差与所述实际时间差进行比对得到误差比例值。

2.根据权利要求1所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述激光发射机构包括激光发射器和准直透镜，所述激光发射器与所述准直透镜间隔设置，所述激光发射器设置于所述准直透镜的中心位置，所述旋转反射机构设置于所述准直透镜远离所述激光发射器的一端。

3.根据权利要求2所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述准直透镜相对设置有第一弧面和第二弧面，所述第一弧面靠近所述激光发射器设置，所述第一弧面的弧度小于所述第二弧面的弧度。

4.根据权利要求2所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述旋转反射机构包括驱动电机和旋转反射镜，所述驱动电机固定安装于所述外壳内，且与所述旋转反射镜连接，所述旋转反射镜与所述准直透镜呈第一夹角设置。

5.根据权利要求4所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述准直透镜与所述旋转反射镜间隔设置，所述准直透镜设置于所述旋转反射镜的中心位置。

6.根据权利要求4所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述准直透镜水平设置，所述第一夹角的度数为45度。

7.根据权利要求1所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述外壳设置有开口，所述旋转反射机构还能够将所述激光发射机构发出的激光通过所述开口反射到外界，以测量外界物体与所述激光扫描传感器之间的距离。

8.根据权利要求7所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述固定反射镜的位置与所述开口的位置相对应，所述固定反射镜与水平面呈第二夹角设置。

9.根据权利要求1所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述激光接收机构包括接收透镜和接收模块，所述接收透镜与所述接收模块间隔设置，所述接收透镜套设于所述激光发射机构外，所述固定反射镜反射的激光能够通过所述接收透镜折射到所述接收模块，所述接收模块与所述处理器连接。

10.一种无人搬运小车，其特征在于，包括小车本体和激光扫描传感器，所述激光扫描传感器包括外壳、激光发射机构、旋转反射机构、固定反射镜、激光接收机构和处理器，所述激光发射机构、所述旋转反射机构、所述固定反射镜、所述激光接收机构和所述处理器均安装于所述外壳内，所述外壳安装于所述小车本体上，所述激光发射机构与所述旋转反射机构间隔设置，所述旋转反射机构与所述固定反射镜间隔设置，所述固定反射镜与所述激光接收机构间隔设置，所述旋转反射机构能够将所述激光发射机构发出的激光反射到所述固定反射镜，再从所述固定反射镜反射到所述激光接收机构，所述外壳设置有开口，所述旋转反射机构还能够将所述激光发射机构发出的激光通过所述开口反射到外界，所述处理器分别与所述激光发射机构和所述激光接收机构连接，所述处理器用于计量激光从发出到接收的实际时间差，并将预设时间差与所述实际时间差进行比对得到误差比例值。