[实用新型]一种塔吊及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种塔吊及其控制系统，该控制系统包括设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器；设置于塔吊上的、用于获取各个动力装置运行时发出的声音信息的音频采集装置；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息、运行参数以及声音信息对应的声波信号进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔吊执行相应的动作的控制装置；用户基于终端设备显示的施工现场视频信息、运行参数及声波信号输入控制指令。能够实现驾驶员在地面上完成对塔吊状况的全面监控，并对塔吊进行准确驾驶，工作强度降低，节约了人力资源，并且使工作人员的人身安全得到保障。

技术领域

本实用新型实施例涉及塔吊技术领域，特别是涉及一种塔吊及其控制系统。

背景技术

塔吊也称为塔式起重机，是一种典型的机电一体化产品。随着我国城市国际化和农村城镇化的建设持续推进，大量高层建筑的施工给塔吊行业迅速发展带来了契机。塔吊因其整机机身高、起吊高度大等优势，成为了建筑施工现场必不可少的一种重要设备。

通常在驾驶塔吊完成作业时需要2或3个工作人员相互配合，其中，一名工作人员需要在塔吊驾驶室驾驶塔吊的起落、幅度变化和旋转塔壁，一名工作人员在塔吊钩下面指挥塔吊如何顺利的挂上物质，另一名工作人员在建筑物上指挥塔吊如何把物质运输到指定位置，在驾驶塔吊的过程中驾驶员需要实时对施工现场的情况进行观察，还需要和地面上的其他指挥人员相互配合才能完成作业。另外，由于驾驶塔吊属于高空危险作业，工作强度大，且一旦发生安全事故后果会非常严重，使驾驶员的人身安全不能得到保障。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的塔吊及其控制系统成为本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种塔吊及其控制系统，在使用过程中能够使塔吊的驾驶员在地面上完成对塔吊状况的全面监控，并对塔吊进行准确驾驶，一方面降低了工作强度，节约了人力资源，另一方面，在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种塔吊控制系统，应用于塔吊，包括：

设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；

设置于所述塔吊上的、用于获取所述塔吊的运行参数的传感器；

设置于所述塔吊上的、用于获取各个动力装置运行时发出的声音信息的音频采集装置；

与所述塔吊分体设置的、用于对所述施工现场视频信息、所述运行参数以及所述声音信息对应的声波信号进行显示的终端设备；

用于依据用户输入的控制指令远程控制所述塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；所述用户基于所述终端设备显示的施工现场视频信息、运行参数及声波信号输入所述控制指令。

可选的，还包括用于将所述施工现场视频信息、所述运行参数及所述声音信息传输至所述终端设备的所述无线传输装置。

可选的，还包括与所述控制装置连接的报警装置；

所述控制装置，还用于获取所述运行参数，并所述运行参数异常时触发所述报警装置发出第一告警提示。

可选的，所述控制装置，还用于获取所述声波信号，并当所述声波信号异常时触发所述报警装置发出第二告警提示。

可选的，所述报警装置包括蜂鸣器和提示灯；所述蜂鸣器依据所述第一触发指令发出第一告警提示；所述提示灯用于依据所述第二触发指令发出第二告警提示。

可选的，所述传感器包括高度传感器、方位传感器、风速传感器、重量传感器及变幅传感器。

可选的，所述图像采集装置包括分别设置于所述塔吊的主吊钩、原驾驶室、和塔臂上的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。