[实用新型]一种塔吊及其控制系统

权利要求书

1.一种塔吊控制系统，应用于塔吊，其特征在于，包括：

设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；

设置于所述塔吊上的、用于获取所述塔吊的运行参数的传感器；

设置于所述塔吊上的、用于获取各个动力装置运行时发出的声音信息的音频采集装置；

与所述塔吊分体设置的、用于对所述施工现场视频信息、所述运行参数以及所述声音信息对应的声波信号进行显示的终端设备；

用于依据用户输入的控制指令远程控制所述塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；所述用户基于所述终端设备显示的施工现场视频信息、运行参数及声波信号输入所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的塔吊控制系统，其特征在于，还包括用于将所述施工现场视频信息、所述运行参数及所述声音信息传输至所述终端设备的无线传输装置。

3.根据权利要求2所述的塔吊控制系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的报警装置；

所述控制装置，还用于获取所述运行参数，并当所述运行参数异常触发所述报警装置发出第一告警提示。

4.根据权利要求3所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于获取所述声波信号，并当所述声波信号异常时触发所述报警装置发出第二告警提示。

5.根据权利要求4所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器和提示灯；所述蜂鸣器依据第一触发指令发出第一告警提示；所述提示灯用于依据第二触发指令发出第二告警提示。

6.根据权利要求3所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述传感器包括高度传感器、方位传感器、风速传感器、重量传感器及变幅传感器。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述图像采集装置包括分别设置于所述塔吊的主吊钩、原驾驶室和塔臂上的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

8.根据权利要求7所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述终端设备包括视频显示器和示波器。

9.根据权利要求5所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述音频采集装置为高音质低噪声拾音器。

10.一种塔吊，其特征在于，包括塔吊本体和用于对所述塔吊进行控制的、如权利要求1-9任意一项所述的塔吊控制系统。