[实用新型]一种扭矩检测装置

说明书

本实用新型提出了一种用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，包括：工作台（1）、驱动装置、固定夹持装置、扭矩检测装置、位置检测装置、控制器；滚珠丝杠通过所述固定夹持装置安装到所述工作台（1）上；所述位置检测装置设置在工作台（1）上或周围，用于检测螺母的运动位置，进而将位置信号传给所述控制器；所述控制器根据所述位置信号控制所述驱动装置驱动滚珠丝杠旋转，所述控制器根据所述位置信号控制所述扭矩检测装置检测扭矩，具有检测精度高，适用范围广，降低成本的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及一种扭矩检测装置，尤其涉及一种用于滚珠丝杠的初始扭矩检测装置。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的部件，是设备、工程、汽车、航天等领域广泛应用，具有高精度、可逆性和高效率的特点，具有很小的摩擦阻力。其中，小微型滚珠丝杠由于常用于各种精密机床、机器人等对控制要求特别高的场合，其对本身精度要求特别高。因此，需要获知小微型滚珠丝杠的各种参数，其中，初始扭矩就是重要的参数之一。初始扭矩包括初始扭矩最大值（即最大静载荷）和初始扭矩平峰值（即动载荷）。初始扭矩最大值指的是滚珠丝杠在启动时需要克服的最大静摩擦力矩；初始扭矩平峰值指的是滚珠丝杠在启动后正常运转时需要克服的滚动摩擦力矩。

传统的测量该初始扭矩的方法通常是人工操作滚珠丝杠丝杠旋转，然后用检测工作进行测量，费时费力，而且检测结果不准确，误差很大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于扭矩检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，包括：工作台（1）、驱动装置、固定夹持装置、扭矩检测装置、位置检测装置、控制器；滚珠丝杠通过所述固定夹持装置安装到所述工作台（1）上；所述位置检测装置设置在工作台（1）上或周围，用于检测螺母的运动位置，进而将位置信号传给所述控制器；所述控制器根据所述位置信号控制所述驱动装置驱动滚珠丝杠旋转，所述控制器根据所述位置信号控制所述扭矩检测装置检测扭矩。

进一步地，其中，所述固定夹持装置包括：第一测量固定板（2a）、第二测量固定板（2b）、顶尖（7）、测量固定块（6）、以及调节螺母（15）；其中，所述第一测量固定板（2a）和第二测量固定板（2b）相互间隔的对置固定在所述工作台（1）上，丝杠（11）的一端可转动地贯穿所述第一测量固定板（2a）所述顶尖（7）包括圆柱杆部分（7a）和螺纹杆部分（7b），所述螺纹杆部分（7b）可转动地贯穿所述第二测量固定板（2b），所述圆柱杆部分（7a）的一端抵住所述丝杠（11）的另一端；所述调节螺母（15）从所述螺纹杆部分（7b）的远离所述圆柱杆部分（7a）的一端安装，并与所述第二测量固定板（2b）的右端面贴合；所述测量固定块（6）包括第一圆柱（6a）和第二圆柱（6b）组成，其中，所述第一圆柱（6a）和所述第二圆柱（6b）中间开设有通孔，所述顶尖（7）的所述圆柱杆部分（7a）穿过该通孔，所述第二圆柱（6b）的右端面固定到所述第二测量固定板（2b）的左端面。

进一步地，所述第一测量固定板（2a）和所述第二测量固定板（2b）中的一个或两个可以在所述工作台（1）上滑动。

进一步地，其中，所述扭矩检测装置包括：测量螺母（8）、连接杆（9）、扭矩传感器（16）；其中，所述测量螺母（8）包括圆环状本体（8a）和凸柱（8b），所述圆环状本体（8a）可转动地安装在所述顶尖（7）的所述圆柱杆部分（7a），沿所述圆环状本体（8a）的径向方向在所述圆环状本体（8a）的外圆面上向外凸出一凸柱（8b）；所述扭矩传感器16设置在所述工作台（1）上对应所述凸柱8b的位置；和所述丝杠（11）连接的螺母（10）的法兰端开设有至少一个安装孔，该至少一个安装孔中固定有所述连接杆（9），所述测量螺母（8）沿圆周方向开设有至少一个通孔，该至少一个通孔和至少一个安装孔相对应，所述连接杆（9）可贯穿该至少一个通孔。