[实用新型]一种扭矩检测装置

权利要求书

1.一种用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，包括：工作台（1）、驱动装置、固定夹持装置、扭矩检测装置、位置检测装置、控制器；

滚珠丝杠通过所述固定夹持装置安装到所述工作台（1）上；所述位置检测装置设置在所述工作台（1）上或周围，用于检测螺母的运动位置，进而将位置信号传给所述控制器；

所述控制器根据所述位置信号控制所述驱动装置驱动滚珠丝杠旋转，所述控制器根据所述位置信号控制所述扭矩检测装置检测扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，其中，所述固定夹持装置包括：第一测量固定板（2a）、第二测量固定板（2b）、顶尖（7）、测量固定块（6）、以及调节螺母（15）；

其中，所述第一测量固定板（2a）和第二测量固定板（2b）相互间隔的对置固定在所述工作台（1）上，丝杠（11）的一端可转动地贯穿所述第一测量固定板（2a）；

所述顶尖（7）包括圆柱杆部分（7a）和螺纹杆部分（7b），所述螺纹杆部分（7b）可转动地贯穿所述第二测量固定板（2b），所述圆柱杆部分（7a）的一端抵住所述丝杠（11）的另一端；

所述调节螺母（15）从所述螺纹杆部分（7b）的远离所述圆柱杆部分（7a）的一端安装，并与所述第二测量固定板（2b）的右端面贴合；

所述测量固定块（6）包括第一圆柱（6a）和第二圆柱（6b）组成，其中，所述第一圆柱（6a）和所述第二圆柱（6b）中间开设有通孔，所述顶尖（7）的所述圆柱杆部分（7a）穿过该通孔，所述第二圆柱（6b）的右端面固定到所述第二测量固定板（2b）的左端面。

3.根据权利要求2所述的用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，所述第一测量固定板（2a）和所述第二测量固定板（2b）中的一个或两个可以在所述工作台（1）上滑动。

4.根据权利要求2或3所述的用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，其中，所述扭矩检测装置包括：测量螺母（8）、连接杆（9）、扭矩传感器（16）；

其中，所述测量螺母（8）包括圆环状本体（8a）和凸柱（8b），所述圆环状本体（8a）可转动地安装在所述顶尖（7）的所述圆柱杆部分（7a），沿所述圆环状本体（8a）的径向方向在所述圆环状本体（8a）的外圆面上向外凸出一凸柱（8b）；

所述扭矩传感器（16）设置在所述工作台（1）上对应所述凸柱（8b）的位置；

和所述丝杠（11）连接的螺母（10）的法兰端开设有至少一个安装孔，该至少一个安装孔中固定有所述连接杆（9），所述测量螺母（8）沿圆周方向开设有至少一个通孔，该至少一个通孔和至少一个安装孔相对应，所述连接杆（9）可贯穿该至少一个通孔。

5.根据权利要求4所述的用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，所述凸柱（8b）的末端设有一磁性金属块（8c），所述扭矩传感器（16）上连接有磁铁（17）。

6.根据权利要求2或3所述的用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，其中，所述位置检测装置包括：第一传感器（12）、第二传感器（13a）、第三传感器（13b）；

其中，所述第一传感器（12）、所述第二传感器（13a）、所述第三传感器（13b）间隔地设置在所述丝杠（11）的平行的正下方。

7.根据权利要求6所述的用于滚珠丝杠的扭矩检测装置，其特征在于，所述第一传感器（12）、所述第二传感器（13a）和所述第三传感器（13b）是接近开关。