[实用新型]内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统

说明书

本实用新型涉及工程机械伸缩臂技术领域，具体地，涉及一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，包括伸缩臂，还包括至少两组串联的液压油缸，各所述液压油缸分别对应布置在各伸缩臂外侧，液压油缸和液压阀共同作用实现伸缩臂异步伸缩，液压油缸为内置油道液压缸，如此，本申请中，各油缸之间通过油管串联，下一级油缸的油是由上一级油缸的活塞杆里的内油道输送过来的，这样就大量减少了外部油管的数量，从而减少了液压油的外部泄漏点，起到了环保作用。

技术领域：

本实用新型涉及工程机械伸缩臂技术领域，具体地，涉及一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统。

背景技术：

随着工程机械在国民经济建设中的应用越来越广泛，其中机械伸缩臂发挥着重要作用，例如起重机、随车吊、消防车、城建施工车、矿山钻机等。但现在已有的伸缩臂大多采用单缸滑轮式或单缸插销式机构，这两种机构都相对复杂，单缸滑轮机构有复杂的滑轮组，单缸插销机构有繁琐的油缸移动和插销顺序控制动作，同时两种机构都是装在伸缩臂内部，保养及检修困难，不易拆卸和更换损坏件。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统。

本申请所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，包括伸缩臂，还包括至少两组串联的液压油缸，各所述液压油缸分别对应布置在各伸缩臂外侧，液压油缸和液压阀共同作用实现伸缩臂异步伸缩，液压油缸为内置油道液压缸。

优选的，所述液压油缸包括油缸一、有油缸二和油缸三，所述油缸一包括缸筒，所述缸筒一端固联有缸底，所述缸底内安装有一对单向阀、缸底内部还设有油管安装座，所述油管安装座靠近缸筒的一端与内油管c1焊接一体，所述内油管c1外侧依次设有内油管b1、内油管a1和活塞杆杆体，所述活塞杆杆体的一端设有活塞头，所述缸筒远离缸底的一端布置有活塞杆杆头，所述活塞杆杆头分别和内油管b1、内油管a1和活塞杆杆体固联一体，所述缸筒上分别设有有杆腔油口、无杆腔油口，所述活塞杆杆体上还设有油口R和油口EX，所述液压阀为两位两通阀，所述两位两通阀安装阀座内，所述阀座安装在活塞杆杆头上。

优选的，所述活塞杆杆头整体呈方块六面体结构，活塞杆杆头上依次包括两位两通阀进出油口、两位两通阀安装口、无杆腔过度油口、有杆腔过度油口、无杆腔过油口、有杆腔过油口、杆头销轴孔、内油管a1安装孔和内油管b1安装孔，所述两位两通阀进出油口和两位两通阀安装孔布置在活塞杆杆头的的正侧端面，所述活塞杆杆头上侧端面布置有内油管a1安装孔，所述内油管a1安装孔向下呈收缩状且和内油管b1连通，内油管b1和内油管a1连接处还和无杆腔过油口的一端连通，所述两位两通阀的一端分别和无杆腔过油口和内油管b1连通，所述活塞杆杆头下侧端面分别布置有无杆腔过度油口和有杆腔过度油口，所述无杆腔过度油口一端和内油管b1连通，所述有杆腔过度油口一端和有杆腔过油口连通，所述活塞杆杆头左右端面上还贯穿有杆头销轴孔。

优选的，所述内油管a1与内油管b1分别对应插入活塞杆杆头的内油管 a1安装孔和内油管b1安装孔内，且内油管a1采用了偏心安装使活塞杆杆头内形成了两个油腔，各所述油腔包括油腔一和油腔二。

优选的，所述内油管a1、内油管b1经由钎焊固联在内油管a1安装孔和内油管b1安装孔内。

优选的，所述油缸二和油缸三结构相同，所述油缸二包括缸筒，所述缸筒的一端设有缸底，所述缸筒内设有活塞杆，所述活塞杆内设有内油管c2，所述缸筒远离缸底的一端还设有活塞杆杆头二，所述缸筒下端设有有杆腔油口、无杆腔油口，所述有杆腔油口和油口EX连通，所述无杆腔油口和油口R 连通，所述活塞杆杆头二上还设有油口R2和油口EX2，所述油口R2和油缸三上的有杆腔油口连通，所述油口EX2和油缸三上的无杆腔油口连通。

优选的，各所述液压油缸滑动布置在各伸缩臂外侧，各所述伸缩臂上布置有滑轨，各所述液压油缸外侧还设有限位套，所述限位套滑动布置在滑轨上。