[实用新型]内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统

权利要求书

1.一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，包括伸缩臂，其特征在于，还包括至少两组串联的液压油缸，各所述液压油缸分别对应布置在各伸缩臂外侧，液压油缸和液压阀共同作用实现伸缩臂异步伸缩，液压油缸为内置油道液压缸。

2.根据权利要求1所述的内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，其特征在于，所述液压油缸包括油缸一(10)、有油缸二(20)和油缸三(30)，所述油缸一(10)包括缸筒(11)，所述缸筒(11)一端固联有缸底(12)，所述缸底(12)内安装有一对单向阀(13)、缸底(12)内部还设有油管安装座(14)，所述油管安装座(14)靠近缸筒(11)的一端与内油管c1(15)焊接一体，所述内油管c1(15)外侧依次设有内油管b1(16)、内油管a1(17)和活塞杆杆体(18)，所述活塞杆杆体(18)的一端设有活塞头(19)，所述缸筒(11)远离缸底(12)的一端布置有活塞杆杆头(50)，所述活塞杆杆头(50)分别和内油管b1(16)、内油管a1(17)和活塞杆杆体(18)固联一体，所述缸筒(11)上分别设有有杆腔油口(231)、无杆腔油口(232)，所述活塞杆杆体(18)上还设有油口R(242)和油口EX(241)，所述液压阀为两位两通阀(191)，所述两位两通阀(191)安装阀座内，所述阀座安装在活塞杆杆头(50)上。

3.根据权利要求2所述的内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，其特征在于，所述活塞杆杆头(50)整体呈方块六面体结构，活塞杆杆头(50)上依次包括两位两通阀进出油口(511)、两位两通阀安装口(512)、无杆腔过度油口(521)、有杆腔过度油口(522)、无杆腔过油口(531)、有杆腔过油口(532)、杆头销轴孔(551)、内油管a1安装孔(541)和内油管b1安装孔(542)，所述两位两通阀进出油口(511)和两位两通阀安装口(512)布置在活塞杆杆头(50)的正侧端面，所述活塞杆杆头(50)上侧端面布置有内油管a1安装孔(541)，所述内油管a1安装孔(541)向下呈收缩状且和内油管b1(16)连通，内油管b1(16)和内油管a1(17)连接处还和无杆腔过油口(531)的一端连通，所述两位两通阀(191)的一端分别和无杆腔过油口(531)和内油管b1(16)连通，所述活塞杆杆头(50)下侧端面分别布置有无杆腔过度油口(521)和有杆腔过度油口(522)，所述无杆腔过度油口(521)一端和内油管b1(16)连通，所述有杆腔过度油口(522)一端和有杆腔过油口(532)连通，所述活塞杆杆头(50)左右端面上还贯穿有杆头销轴孔(551)。

4.根据权利要求3所述的内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，其特征在于，所述内油管a1(17)与内油管b1(16)分别对应插入活塞杆杆头(50)的内油管a1安装孔(541)和内油管b1安装孔(542)内，且内油管a1(17)采用了偏心安装使活塞杆杆头(50)内形成了两个油腔，各所述油腔包括油腔一(61)和油腔二(62)。

5.根据权利要求4所述的内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，其特征在于，所述内油管a1(17)、内油管b1(16)经由钎焊固联在内油管a1安装孔(541)和内油管b1安装孔(542)内。

6.根据权利要求2所述的内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，其特征在于，所述油缸二(20)和油缸三(30)结构相同，所述油缸二(20)包括缸筒(11)，所述缸筒(11)的一端设有缸底(12)，所述缸筒(11)内设有活塞杆，所述活塞杆内设有内油管c2(21)，所述缸筒(11)远离缸底(12)的一端还设有活塞杆杆头二(22)，所述缸筒(11)下端设有有杆腔油口(231)、无杆腔油口(232)，所述有杆腔油口(231)和油口EX(241)连通，所述无杆腔油口(232)和油口R(242)连通，所述活塞杆杆头二(22)上还设有油口R2(252)和油口EX2(251)，所述油口R2(252)和油缸三(30)上的有杆腔油口(231)连通，所述油口EX2(251)和油缸三(30)上的无杆腔油口(232)连通。

7.根据权利要求1所述的内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，其特征在于，各所述液压油缸滑动布置在各伸缩臂外侧，各所述伸缩臂上布置有滑轨，各所述液压油缸外侧还设有限位套，所述限位套滑动布置在滑轨上。