[实用新型]一种用于运输车的双向驱动机构

权利要求书

1.一种用于运输车的双向驱动机构，包括架体，以及连接于所述架体内的基板，其特征在于：所述基板的上端面连接有对称设置的第一缓冲装置和第二缓冲装置；所述第一缓冲装置和第二缓冲装置具有相同的结构，且分别位于所述基板的相对两侧；

所述第一缓冲装置包括联动轴，以及依次套设在联动轴上的第一轴承、连杆装置、第一齿轮、棘轮组件、第一弹簧以及第二轴承；所述第一轴承和所述第二轴承为对称设置，且固定连接于所述基板的上端面；

所述连杆装置包括套设在所述联动轴上的缓冲连接件、以及设置在所述缓冲连接件第一端的相互齿合的第二齿轮和第三齿轮、以及设置在所述缓冲连接件第二端的限位杆和第二弹簧；

所述缓冲连接件的中部开设有第一通孔，所述缓冲连接件的第二端开设有第二通孔；所述缓冲连接件通过所述第一通孔套接于所述联动轴；所述限位杆贯穿所述第二通孔，并固定连接于所述基板，且所述第二弹簧套接于所述限位杆；

所述棘轮组件包括依次套接于所述联动轴的第一棘轮和第二棘轮,所述第一棘轮和第二棘轮相互齿合；且，所述第一棘轮固定连接于所述第一齿轮，所述第一齿轮齿合连接于所述第三齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述基板的上端面还设置有驱动组件；所述驱动组件包括马达以及传动装置；所述传动装置包括平行于所述联动轴的传动轴，以及依次套设在所述传动轴上的第三轴承，传动齿轮和第四轴承；而且，所述第三轴承和第四轴承固定连接于所述基板的上端面；

其中，所述马达齿合连接有第一链条，所述第一链条远离所述马达的一端齿合连接于所述第一缓冲装置的联动轴；

所述第一缓冲装置的联动轴还齿合连接有第二链条，所述第二链条远离所述第一缓冲装置的一端齿合连接于所述传动轴；

所述传动轴还齿合连接有第三链条，所述第三链条远离所述传动轴的一端齿合连接于所述第二缓冲装置的联动轴。

3.根据权利要求2所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述架体为方形架体，包括两个平行于所述联动轴的支撑条，以及两条架设在所述支撑条上的横杆，所述横杆垂直于所述支撑条；且两条所述横杆的上端面分别连接有第一导轨和第二导轨；

所述基板连接于两个所述支撑条之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述基板的上端面还设置有换向辅助装置，所述换向辅助装置包括固定连接于所述基板的气缸，以及连接于所述气缸的推块；

所述气缸的行进方向平行于所述联动轴，所述推块远离所述气缸的一端活动连接于所述第二棘轮。

5.根据权利要求2所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述第一缓冲装置和传动装置之间设置有第一辅助链轮，所述第一辅助链轮通过第二链条与所述第一缓冲装置的联动轴和所述传动轴进行连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述第二缓冲装置和传动装置之间设置有第二辅助链轮，所述第二辅助链轮通过第三链条与所述第二缓冲装置的联动轴和所述传动轴进行连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述双向驱动机构外接有控制系统，所述控制系统电连接于所述马达；所述基板的上端面还设置有棘轮感应器，所述棘轮感应器电连接于所述控制系统，且所述棘轮感应器的感应区域朝向所述棘轮组。

8.根据权利要求7所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述架体沿着所述横杆的长度方向设置有若干个运输车感应器，所述运输车感应器位于所述第一导轨的侧旁，且所述运输车感应器电连接于所述控制系统。

9.根据权利要求3所述的一种用于运输车的双向驱动机构，其特征在于，所述第一导轨垂直于长度方向的截面的形状为矩形，所述第二导轨垂直于长度方向的截面的形状为等腰梯形。