[实用新型]船舶立体分段生产流水线

权利要求书

1.一种船舶立体分段生产流水线，其特征在于：所述的流水线包括翻转平台系统，所述翻转平台系统由翻转平台（1）和与翻转平台配套的夹具机构组成，所述翻转平台系统的一侧设置有抬梁运输车阵列，另一侧则设置有抬梁运输车阵列和无轨运输车阵列，所述的抬梁运输车阵列由多个阵列式分布的抬梁运输车（2）组成，所述的无轨运输车阵列由多个阵列式分布的无轨运输车（3）组成，

所述的翻转平台包括横断面为矩形的平台体（1-1），平台体（1-1）的中心设置有电磁铁组（1-2），所述电磁铁组（1-2）包括9块阵列式分布的电磁铁，在平台体（1-1）的上表面通过支撑筋板（1-3）设置有多根固定筋板（1-4），在平台体（1-1）的上表面还设置有四根沿其对角线方向分布的斜拉筋（1-5），且所述斜拉筋（1-5）与所有的固定筋板（1-4）处于同于高度上，所述的斜拉筋（1-5）将平台体（1-1）分为四块面积相同的区域，依次标记为第一区域（1-6）、第二区域（1-7）、第三区域（1-8）和而第四区域（1-9），相邻的所述固定筋板（1-4）之间留有间隙（1-10），同时在每一根固定筋板（1-4）上还等距地开设有多个定位销孔（1-11），每个区域中的固定筋板（1-4）都相互平行，且第一区域（1-6）中的固定筋板（1-4）与第三区域（1-8）中的固定筋板（1-4）相平行，第一区域（1-6）中的固定筋板（1-4）与第二区域（1-7）和第四区域（1-9）中的固定筋板（1-4）相垂直，

在第一区域（1-6）和第二区域（1-7）的边沿处还设置有多个举升驱动机构（1-28），所述举升驱动机构（1-28）包括固定在平台体（1-1）上的基座（1-12），基座（1-12）内固定设置有螺母（1-13），与螺母（1-13）螺纹连接有螺旋升降轴（1-14），螺母（1-13）的上方通过轴承（1-15）连接有蜗轮（1-16），所述蜗轮（1-16）与螺旋升降轴（1-14）通过花键连接，与所述的蜗轮（1-16）相配有蜗杆（1-17），所述蜗杆（1-17）通过蜗杆电机进行驱动，所述螺旋升降轴（1-14）的顶端与滚轮托架（1-18）的底部转动连接，所述滚轮托架（1-18）滑动连接在基座（1-12）中，在滚轮托架（1-18）上转动支撑有第一滚轮（1-19），在滚轮托架（1-18）外还设置有能够与第一滚轮（1-19）同轴转动的链轮（1-20），所述链轮（1-20）通过链条与滚轮电机相连，

所述平台体（1-1）上还固定设置有转轴（1-21），转轴（1-21）的两端分别转动支撑在升降横梁（1-22）上，所述升降横梁（1-22）为两根，且升降横梁（1-22）的两端分别通过导套（1-23）与固定在地面上的导柱（1-24）滑动连接，所述的导套（1-23）通过升降气缸进行驱动，在转轴（1-21）的一端还设置有齿轮传动副（1-25），所述齿轮传动副（1-25）中的主动齿与翻转蜗轮（1-26）同轴，而翻转蜗轮（1-26）与翻转蜗杆（1-27）相配，所述的翻转蜗杆（1-27）通过翻转电机进行驱动，

所述抬梁运输车包括第一车体（2-1），第一车体（2-1）的纵向断面呈凹字形，在第一车体（2-1）内设置有多组沿其长度方向均匀分布的顶升驱动机构，所述的顶升驱动机构包括固定设置在第一车体（2-1）内的顶升油缸（2-2），顶升油缸（2-2）的工作端上设置有滚轮支架（2-3），滚轮支架（2-3）上转动支撑有第二滚轮（2-4），第二滚轮（2-4）由中心的滚轴（2-5）和两侧的轮盘（2-6）组成，在滚轮支架（2-3）外还设置有与第二滚轮（2-4）能够同轴转动的驱动链轮（2-7），所有的驱动链轮（2-7）都通过传动链与设置在第一车体（2-1）上的驱动电机相连，所述第一车体（2-1）的侧面设置有多组沿其长度方向均匀分布的升降轮（2-8），所述升降轮（2-8）包括固定在第一车体（2-1）侧壁上的上固定框（2-9）和下固定框（2-10），在上固定框（2-9）和下固定框（2-10）上活动穿接有支撑轴（2-11），支撑轴（2-11）的底端设置有行走轮（2-12），而支撑轴（2-11）外还套有弹簧（2-13），且所述弹簧（2-13）位于上固定框（2-9）和下固定框（2-10）之间，

所述无轨运输车包括第二车体（3-1），第二车体（3-1）的底部设置有多对轮组（3-2），每对轮组（3-2）都包括两套对称设置的轮组总成，在第二车体（3-1）的中部设置有四个车体顶升油缸（3-3），每两个车体顶升油缸（3-3）作为一组，且两组车体顶升油缸（3-3）对称设置，同时车体顶升油缸（3-3）工作轴的伸出方向向下，在第二车体（3-1）的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸（3-4），且重载顶升油缸（3-4）工作轴的伸出方向向上，

所述轮组总成包括与第二车体（3-1）固定连接的轴承套筒（3-5），轴承套筒（3-5）内转动连接有主轴（3-6），主轴（3-6）的中部设置有键连接有减速机支架（3-7），减速机支架（3-7）与轴承套筒（3-5）之间的主轴（3-6）外套接有碟形弹簧（3-8），所述减速机支架（3-7）与减速机板（3-22）固定连接，所述减速机板（3-22）的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达（3-9）相连，并且在涡轮减速机液压马达（3-9）与减速机板（3-22）之间还设置有调节板（3-10），所述调节板（3-10）与涡轮减速机液压马达（3-9）之间、调节板（3-10）与减速机板（3-22）之间的螺栓上均设置有橡胶软垫（3-11），所述涡轮减速机液压马达（3-9）的输出端与轮轴（3-12）相连，所述轮轴（3-12）上对称地设置有两个车轮（3-13），并且所述轮轴（3-12）还通过两个对称设置的调心轴承（3-14）转动支撑在主轴（3-6）的底端，

所述主轴（3-6）的顶端设置平面轴承（3-15），平面轴承（3-15）的上方和下方分别设置有上挡圈（3-16）和下挡圈（3-17），且所述下挡圈（3-17）位于轴承套筒（3-5）的上方，同时在上挡圈（3-16）上方的主轴（3-6）上还螺纹连接有锁紧螺母（3-18），

所述第二车体（3-1）的两侧分别设置有转向机构，所述转向机构包括转向缸（3-19），转向缸（3-19）与转向长连杆（3-20）的中部相铰接，而转向长连杆（3-20）上还转动连接有多个转向短连杆（3-21），每一个转向短连杆（3-21）的一端都与一个轮组总成中的主轴（3-6）键连接。