[实用新型]一种车灯马达自动组装机

说明书

一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5、检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部。优点：该车灯马达自动组装机可自动实现车灯马达的组装，实现了无人化工作，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及的是一种车灯马达自动组装机，属于自动化装配技术领域。

背景技术

车灯马达如图6所示，包括马达9和蜗杆8，装配过程中，需要将蜗杆安装在马达的转动轴上，成为车灯马达10。目前该工序主要由人工完成，但是蜗杆较为精密，人工装配过程中极易使蜗杆损伤。

发明内容

本实用新型所要解决的是在不损伤蜗杆的情况下，如何使蜗杆装配到马达转动轴上。

本实用新型采取的技术方案：一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5，检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部；所述蜗杆供料单元4包括振动盘4-1、伺服电缸4-2和第一蜗杆载具4-3，第一蜗杆载具4-3安装在伺服电缸 4-2上，振动盘4-1内放置蜗杆8，振动盘4-1振动的过程中，使蜗杆8的摆放保持一致，纵向搬运单元7将蜗杆8逐个抓取并放置在第一蜗杆载具4-3上。

本实用新型的优点：该车灯马达自动组装机可自动实现车灯马达的组装，实现了无人化工作，降低了人工成本。

附图说明

图1是车灯马达自动组装机的三维立体图。

图2是上料单元的三维立体图。

图3是蜗杆供料单元的三维立体图。

图4是装配单元的三维立体图。

图5是检测单元的三维立体图。

图6是车灯马达的三维立体图。

其中，1是机架，2是上料单元，3是下料单元，4是蜗杆供料单元，4-1 是振动盘，4-2是伺服电缸，4-3是第一蜗杆载具，5是装配单元，5-1是马达载具，5-2是第二蜗杆载具，5-3是推拉装置，6是检测单元，6-1是相机，6-2是检测夹具，6-3是同步带，7是纵向搬运单元，7-1是马达移载机构，7-2是检测移载机构，7-3是摆放移载机构，8是蜗杆，9是马达，10是车灯马达。

具体实施方式

如图1所示，一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5、检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部。

如图2所示，所述上料单元2包括顶升机构2-1、料框2-2，料框2-2放置在顶升机构2-1上，料框2-2内放置马达9。

所述下来单元3与下料单元2结构相同，动作相反。

如图3所示，所述蜗杆供料单元4包括振动盘4-1、伺服电缸4-2和第一蜗杆载具4-3，第一蜗杆载具4-3安装在伺服电缸4-2上，振动盘4-1内放置蜗杆 8，振动盘4-1振动的过程中，使蜗杆8的摆放保持一致，纵向搬运单元7将蜗杆8逐个抓取并放置在第一蜗杆载具4-3上。