[实用新型]一种车灯马达自动组装机

权利要求书

1.一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架（1）、上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）、检测单元（6）、纵向搬运单元（7），上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）依次安装在机架（1）上，纵向搬运单元（7）安装在上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）的上部；上料单元（2）包括顶升机构（2-1）、料框（2-2），料框（2-2）放置在顶升机构（2-1）上，料框（2-2）内放置马达（9）；蜗杆供料单元（4）包括振动盘（4-1）、伺服电缸（4-2）和第一蜗杆载具（4-3），第一蜗杆载具（4-3）安装在伺服电缸（4-2）上，振动盘（4-1）内放置蜗杆（8），振动盘（4-1）振动的过程中，使蜗杆（8）的摆放保持一致，纵向搬运单元（7）将蜗杆（8）逐个抓取并放置在第一蜗杆载具（4-3）上。

2.根据权利要求1所述的一种车灯马达自动组装机，其特征在于所述装配单元（5）包括马达载具（5-1）、第二蜗杆载具（5-2）和推拉装置（5-3），马达载具（5-1）安装在机架（1）上，第二蜗杆载具（5-2）安装在推拉装置（5-3）上，纵向搬运单元（7）分别将蜗杆（8）和马达（9）放置在第二蜗杆载具（5-2）和马达载具（5-1）上后，推拉装置（5-3）推动第二蜗杆载具（5-2），使蜗杆（8）和马达（9）结合，完成车灯马达（10）的组装。

3.根据权利要求1所述的一种车灯马达自动组装机，其特征在于所述检测单元（6）包括相机（6-1）、检测夹具（6-2）和同步带（6-3），检测夹具（6-2）安装在同步带（6-3）上，车灯马达（10）组装完成后，纵向搬运单元（7）将车灯马达（10）放置在检测夹具（6-2）上，同步带（6-3）带动检测夹具（6-2）转动，车灯马达（10）随着检测夹具（6-2）转动，车灯马达（10）在转动的过程中，相机（6-1）不断地对车灯马达（10）进行拍照检测，检测组装完成后的蜗杆（8）上是否有缺陷。

4.根据权利要求1所述的一种车灯马达自动组装机，其特征在于所述纵向搬运单元（7）包括马达移载机构（7-1）、检测移载机构（7-2）和摆放移载机构（7-3），马达移载机构（7-1）连接上料单元（2）和装配单元（5），检测移载机构（7-2）连接装配单元（5）和检测单元（6），摆放移载机构（7-3）连接检测单元（6）和下料单元（3）。