[实用新型]一种弯管机

权利要求书

1.一种弯管机，包括机床（100）、设置在机床（100）上的弯管机构（200）以及设置在机床（100）上的送料装置（300），其特征在于：所述送料装置（300）包括滑移连接在机床（100）上的托板（310）、转动连接在托板（310）上且用于夹紧并旋转管件的底座（320）以及设置在托板（310）上用于驱动托板（310）运动的第一伺服电机（371），所述机床（100）上固定有与托板（310）运动方向平行的齿条（372），所述第一伺服电机（371）的输出轴上设置有与所述齿条（372）啮合的齿轮（373）。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管机构（200）包括转动连接在机床（100）上的弯管架（210）、设置在弯管架（210）上且用于夹紧管件的模具组（220）、设置在弯管架（210）上且用于驱动所述模具组（220）夹紧管件的弯管气缸（230）、设置在机床（100）上且用于驱动所述弯管架（210）转动的第三伺服电机（240）。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管架（210）包括转动连接在机床（100）上且由第三伺服电机（240）驱动转动的第一管架（211）以及由弯管气缸（230）驱动且滑移连接在所述第一管架（211）上的第二管架（212），所述模具组（220）包括固定在第一管架（211）上的下模具（221）以及固定在第二管架（212）上的上模具（222）。

4.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述托板（310）通过滑移结构（330）滑移连接在机床（100）上，所述滑移结构（330）包括开设在托板（310）上的滑孔（332）和设置在机床（100）上且穿设在滑孔（332）中的滑杆（331）。

5.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于：所述底座（320）与所述托板（310）之间设置有驱使底座（320）朝远离机床（100）一侧转动的第一弹簧（345），所述托板（310）上还设置有驱使底座（320）朝靠近机床（100）一侧转动的转动气缸（346）。

6.根据权利要求5所述的一种弯管机，其特征在于：所述底座（320）上转动连接有用于夹紧管件的夹具（360），所述底座（320）上固定有用于驱动所述夹具（360）转动的第二伺服电机（351）。

7.根据权利要求6所述的一种弯管机，其特征在于：所述夹具（360）包括设置在底座（320）上且用于放置管件的支撑架（361）、设置在支撑架（361）上的弹簧夹头（362）以及转动连接在底座（320）上且用于驱使弹簧夹头（362）夹紧管件的夹紧气缸（363）。

8.根据权利要求7所述的一种弯管机，其特征在于：所述第二伺服电机（351）的输出轴上固定有主动轮（352），所述夹具（360）上固定有从动轮（353），所述主动轮（352）通过皮带（354）带动从动轮（353）转动。

9.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述机床（100）远离弯管机构（200）的一端设置有用于与托板（310）抵触的防撞块（311）。