[实用新型]一种用于全自动测试机的收料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动测试机的收料装置，包括架设于收料架上的不良品出料机构、位于不良品出料机构侧边的良品出料机构、架设于收料架上的收料平移带动机构、滑动设于收料平移带动机构上且活动于良品出料机构与不良品出料机构之间的收料机构、及设于收料架前方的下料机构，收料机构包括滑动设于收料平移带动机构上的收料升降组件、及连接于收料升降组件的收料机械手；下料机构包括底座、设于底座上方且位于不良品出料机构前方的不良品下料组件、及设于底座上方且位于良品出料机构前方的良品下料组件。本实用新型可实现全自动化不间断循环收料过程，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

技术领域

本实用新型涉及电路板测试领域，尤其涉及一种用于全自动测试机的收料装置。

背景技术

随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，电路元件的接点距离随着缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，因此，需要对电路板进行测试，以保证电路板符合生产要求。

而传统的测试设备在测试后的收料工序中，由于结构设计的局限性及不合理性，无法做到循环不间断收料的效果，导致测试完一块电路板后，需要等待一段时间，才能测试下一块，无法做到循环不间断测试过程，而且有时需要停机调整，耗时长，生产效率低。而且，在测试后的收料工序中，电路板抓取机构结构设计不合理，抓板与放板动作不稳定性、不平稳，易出现晃动、抓不起与放偏等现象，因此，也无法满足批量化的测试要求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于全自动测试机的收料装置，实现全自动化不间断循环收料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，利于实现批量化测试。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、滑动设置于收料平移带动机构上且活动于良品出料机构与不良品出料机构之间的一收料机构、及设置于收料架前方的一下料机构，其中，该收料机构包括滑动设置于收料平移带动机构上的一收料升降组件、及连接于收料升降组件的一收料机械手；该下料机构包括一底座、设置于底座上方且位于不良品出料机构前方的一不良品下料组件、及设置于底座上方且位于良品出料机构前方的一良品下料组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述良品出料机构与不良品出料机构结构相同，分别包括一出料框、设置于出料框上的一出料驱动马达、设置于出料框上的一出料料辊组、设置于出料框上的一出料支撑块组、设置于出料框上的一出料调节组件、围设于出料料辊组与出料支撑块组外围的一出料传送带、连接于出料驱动马达与出料料辊组之间的一出料传动组、及设置于收料架上且连接于出料框的一出料框升降组件，其中，该出料料辊组主要由若干出料料辊均匀分布而成；该出料支撑块组主要由若干出料支撑块均匀分布而成，且该出料料辊与出料支撑块间隔设置；该出料调节组件包括设置于出料框后端部且平行于出料料辊的一出料调节辊、及分别设置于出料调节辊两端且固定于出料框上的一出料滑动轴承座，且该出料传送带同时围设于若干出料料辊、若干出料支撑块与出料调节辊外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料传动组包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮、及连接于出料料辊端部的一出料被动链轮、及连接于出料主动链轮与出料被动链轮之间的一出料链条，其中，该出料链条分别啮合于出料主动链轮与出料被动链轮。