[实用新型]一种用于全自动测试机的收料装置

权利要求书

1.一种用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、滑动设置于收料平移带动机构上且活动于良品出料机构与不良品出料机构之间的一收料机构、及设置于收料架前方的一下料机构，其中，该收料机构包括滑动设置于收料平移带动机构上的一收料升降组件、及连接于收料升降组件的一收料机械手；该下料机构包括一底座、设置于底座上方且位于不良品出料机构前方的一不良品下料组件、及设置于底座上方且位于良品出料机构前方的一良品下料组件。

2.根据权利要求1所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述良品出料机构与不良品出料机构结构相同，分别包括一出料框、设置于出料框上的一出料驱动马达、设置于出料框上的一出料料辊组、设置于出料框上的一出料支撑块组、设置于出料框上的一出料调节组件、围设于出料料辊组与出料支撑块组外围的一出料传送带、连接于出料驱动马达与出料料辊组之间的一出料传动组、及设置于收料架上且连接于出料框的一出料框升降组件，其中，该出料料辊组主要由若干出料料辊均匀分布而成；该出料支撑块组主要由若干出料支撑块均匀分布而成，且该出料料辊与出料支撑块间隔设置；该出料调节组件包括设置于出料框后端部且平行于出料料辊的一出料调节辊、及分别设置于出料调节辊两端且固定于出料框上的一出料滑动轴承座，且该出料传送带同时围设于若干出料料辊、若干出料支撑块与出料调节辊外围。

3.根据权利要求2所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述出料传动组包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮、及连接于出料料辊端部的一出料被动链轮、及连接于出料主动链轮与出料被动链轮之间的一出料链条，其中，该出料链条分别啮合于出料主动链轮与出料被动链轮。

4.根据权利要求2所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述出料框升降组件包括设置于收料架内侧边上的一上支撑板、设置于收料架内侧边上且位于上支撑板正下方的一下支撑板、设置于上支撑板上的一出料升降驱动电机、设置于出料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上支撑板与出料框的一出料丝杆、及连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的一出料升降导向结构，其中，该出料升降导向结构主要由连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的两根出料直线导杆组成，且该出料丝杆位于两根出料直线导杆之间。

5.根据权利要求1所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述收料平移带动机构包括架设于收料架上的一收料双导轨机构、及设置于收料架上且连接于收料机构的一收料驱动组件，其中，该收料双导轨机构包括架设于收料架上且平行设置的两根收料导轨。

6.根据权利要求5所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括滑动设置于两根收料导轨上的两块收料平移滑块、及设置于两块收料平移滑块上端面的一丝杆上支撑座，其中，该收料升降组件设置于丝杆上支撑座上；该收料升降组件包括设置于丝杆上支撑座上的一收料升降伺服电机、设置于丝杆上支撑座下方的一丝杆下支撑座、连接于丝杆上支撑座与丝杆下支撑座之间且相对设置的两块收料导轨座、分别设置于两块收料导轨座内侧面上的一收料升降导轨、滑动设置于收料升降导轨上的一收料升降滑块、连接于两块收料导轨座上的两块收料升降滑块之间的一收料螺母座、及连接于收料升降伺服电机的输出端且穿过收料螺母座的一收料升降丝杆。

7.根据权利要求6所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述收料机械手包括设置于收料升降组件下方的一收料机械手臂、设置于收料机械手臂端部下端面的若干收料吸盘、及连接于收料机械手臂与收料螺母座之间的至少一连接板。