[实用新型]一种泵壳与电机装配的自动化工装

说明书

本实用新型公开了一种泵壳与电机装配的自动化工装，涉及自动化工装设备领域，包括底座、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、拧紧机构和夹取机构，前后移动机构由一号气缸和主机架组成，左右移动机构由左右移动基板、二号气缸和上下移动基板组成，上下移动机构由副机架和三号气缸组成，拧紧机构由拧紧气缸和浮动接头组成，夹取机构由气动钳和精密定位板组成，浮动接头与所述气动钳上端固定连接，精密定位板固定安装在气动钳的上端，精密定位板的下端设有两个滚轮，两个滚轮均与气动钳滚动接触；该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率、装配的可靠性和装配工艺过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化工装设备领域，特别涉及一种泵壳与电机装配的自动化工装。

背景技术

传统的装配由于生产工艺的局限性，多数采用手工装配，或者半自动化装配，由于采用手工或者半自动化装配，工艺过程的稳定性及装配结果的可靠性均无法保证。另外装配过程中作业人员需一直操作机器，极大影响人员作业效率以及作业安全。因此，迫切地需要提供一种能够提高泵壳与电机自动化装配的工装，装配工艺过程稳定、结果可靠且高效的自动化工装。

实用新型内容

本实用新型提供一种泵壳与电机装配的自动化工装，该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率，提高了装配的可靠性，提高了装配工艺过程的稳定性，避免了人工作业的危险性。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种泵壳与电机装配的自动化工装，包括底座、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、拧紧机构和夹取机构，所述前后移动机构由一号气缸和主机架组成，所述一号气缸固定安装在底座上，且一号气缸的输出端与主机架固定连接，所述主机架与底座滑动连接，所述左右移动机构由左右移动基板、二号气缸和上下移动基板组成，所述左右移动基板固定安装在主机架的上端，所述二号气缸固定安装在左右移动基板上端，所述上下移动基板与左右移动基板滑动连接，所述二号气缸的输出端与上下移动基板固定连接，所述上下移动机构由副机架和三号气缸组成，所述副机架与上下移动基板滑动连接，所述三号气缸固定安装在副机架的上端，且三号气缸的输出端与上下移动基板的顶端固定连接，所述拧紧机构由拧紧气缸和浮动接头组成，所述拧紧气缸固定安装在副机架的侧端，所述浮动接头与拧紧气缸的输出末端铰接，所述夹取机构由气动钳和精密定位板组成，浮动接头与所述气动钳上端固定连接，所述精密定位板固定安装在气动钳的上端，所述精密定位板的下端设有两个滚轮，两个滚轮均与气动钳滚动接触。

优选的，所述底座上设有两条一号滑轨。

优选的，所述主机架底部设有两个一号滑块，两个一号滑块与两条一号滑轨一一对应滑动连接。

优选的，所述左右移动基板上设有两条二号滑轨。

优选的，所述上下移动基板一侧面均匀设有四个二号滑块，其中两个二号滑块与其中一条二号滑轨滑动连接，另外两个二号滑块与另一条二号滑轨滑动连接。

优选的，所述上下移动基板相对二号滑块对应面上设有两条三号滑轨。

优选的，所述副机架背面上均匀设有四个三号滑块，其中两个三号滑块与其中一条三号滑轨滑动连接，另外两个三号滑块与另一条三号滑轨滑动连接。

优选的，所述副机架的正面设有导正板。

优选的，所述导正板下端设有四个导正轮，且四个导正轮均匀分布。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种泵壳与电机装配的自动化工装，该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率，提高了装配的可靠性，提高了装配工艺过程的稳定性，避免了人工作业的危险性。

附图说明

图1是该工装其中一个视角的等轴测示意图；