[实用新型]一种泵壳与电机装配的自动化工装

权利要求书

1.一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：包括底座(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、上下移动机构(4)、拧紧机构(5)和夹取机构(6)，所述前后移动机构(2)由一号气缸(21)和主机架(22)组成，所述一号气缸(21)固定安装在底座(1)上，且一号气缸(21)的输出端与主机架(22)固定连接，所述主机架(22)与底座(1)滑动连接，所述左右移动机构(3)由左右移动基板(31)、二号气缸(32)和上下移动基板(33)组成，所述左右移动基板(31)固定安装在主机架(22)的上端，所述二号气缸(32)固定安装在左右移动基板(31)上端，所述上下移动基板(33)与左右移动基板(31)滑动连接，所述二号气缸(32)的输出端与上下移动基板(33)固定连接，所述上下移动机构(4)由副机架(41)和三号气缸(42)组成，所述副机架(41)与上下移动基板(33)滑动连接，所述三号气缸(42)固定安装在副机架(41)的上端，且三号气缸(42)的输出端与上下移动基板(33)的顶端固定连接，所述拧紧机构(5)由拧紧气缸(51)和浮动接头(52)组成，所述拧紧气缸(51)固定安装在副机架(41)的侧端，所述浮动接头(52)与拧紧气缸(51)的输出末端铰接，所述夹取机构(6)由气动钳(61)和精密定位板(62)组成，浮动接头(52)与所述气动钳(61)上端固定连接，所述精密定位板(62)固定安装在气动钳(61)的上端，所述精密定位板(62)的下端设有两个滚轮(62-1)，两个滚轮(62-1)均与气动钳(61)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述底座(1)上设有两条一号滑轨(11)。

3.根据权利要求2所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述主机架(22)底部设有两个一号滑块(22-1)，两个一号滑块(22-1)与两条一号滑轨(11)一一对应滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述左右移动基板(31)上设有两条二号滑轨(31-1)。

5.根据权利要求4所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述上下移动基板(33)一侧面均匀设有四个二号滑块(33-1)，其中两个二号滑块(33-1)与其中一条二号滑轨(31-1)滑动连接，另外两个二号滑块(33-1)与另一条二号滑轨(31-1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述上下移动基板(33)相对二号滑块(33-1)对应面上设有两条三号滑轨(33-2)。

7.根据权利要求6所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述副机架(41)背面上均匀设有四个三号滑块(41-1)，其中两个三号滑块(41-1)与其中一条三号滑轨(33-2)滑动连接，另外两个三号滑块(41-1)与另一条三号滑轨(33-2)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述副机架(41)的正面设有导正板(41-2)。

9.根据权利要求8所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述导正板(41-2)下端设有四个导正轮(41-21)，且四个导正轮(41-21)均匀分布。