[实用新型]一种焊接夹紧装置

说明书

本实用新型涉及动力电池激光焊接领域具体涉及一种焊接夹紧装置。焊接夹紧装置包括用于运输动力电池的运输机构和用于对动力电池进行焊接的焊接机构，运输机构包括用于输送动力电池的输料组件和用于夹紧动力电池的夹爪组件，夹爪组件包括焊接台和至少两组第一夹紧组件，两组第一夹紧组件相对设置，每组第一夹紧组件均包括用于定位动力电池的第一棘爪、驱动第一棘爪伸缩的第一气缸和第一动力部，第一棘爪安装在第一气缸上，第一动力部安装在焊接台上，第一气缸与第一动力部传动连接并驱动第一气缸沿弧线运动，焊接台安装在输料组件上，可以改变两组第一夹紧组件的相对距离以及和两组第一夹爪组件的相邻距离，达到夹持不同产品规格动力电池的目的。

技术领域

本实用新型涉及动力电池激光焊接领域，具体涉及一种焊接夹紧装置。

背景技术

普通的动力电池激光焊接夹具的棘爪为固定状态，仅可以沿着卡盘圆面半径运动，对于一些不同规格尺寸的动力电池无法进行有效的固定，难以满足不同产品规格生产的需求，无法适应个性化生产的需要。

普通的棘爪末端为一个平面，无法对不同的形状的动力电池进行夹取，尤其是一些非直角状态的棱角，难以有效地将两面进行固定，会存在固定不牢靠现象。

普通的动力电池焊接机械手与夹取机械手是分体式机构，造成整机结构复杂，增加了整体的质量与成本，无法满足轻量化的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种焊接夹紧装置，克服现有技术棘爪不能满足不同产品规格的动力电池的夹取。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种焊接夹紧装置，包括用于运输动力电池的运输机构和用于对动力电池进行焊接的焊接机构，所述运输机构包括用于输送动力电池的输料组件和用于夹紧动力电池的夹爪组件，所述夹爪组件包括焊接台和至少两组第一夹紧组件，所述两组第一夹紧组件相对设置，所述每组第一夹紧组件均包括用于定位动力电池的第一棘爪、驱动第一棘爪伸缩的第一气缸和第一动力部，所述第一棘爪安装在第一气缸上，所述第一动力部安装在焊接台上，所述第一气缸与第一动力部传动连接并驱动第一气缸沿弧线运动，所述焊接台安装在输料组件上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一动力部包括互相啮合的齿轮和弧形齿条以及电机，所述电机安装在焊接台上，并与齿轮传动连接，同时可驱动齿轮转动，所述第一气缸与齿条传动连接，并与齿条同步转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪组件还包括至少两组第二夹紧组件，所述两组第二夹紧组件相对设置，所述每组第二夹紧组件均包括用于定位动力电池的第二棘爪和驱动第二棘爪伸缩的第二气缸，所述第二棘爪安装在第二气缸上，所述第二气缸安装在焊接台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一棘爪和/或第二棘爪的一端设有定位组件，所述定位组件包括第二动力部和两块夹板，所述第二动力部安装在第一棘爪和/或第二棘爪上，并与夹板传动连接，同时可驱动夹板同步转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一夹紧组件还包括第三动力部，所述第三动力部与第一气缸传动连接，并与第一棘爪传动连接，同时可驱动第一棘爪转动；所述第二夹紧组件还包括第四动力部，所述第四动力部与第二气缸传动连接，并与第二棘爪传动连接，同时可驱动第二棘爪转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述焊接台包括转盘和第五动力部，所述第五动力部与转盘传动连接，并可驱动转盘转动，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均安装在转盘上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述焊接机构包括机械臂、用于对动力电池进行焊接的焊枪和用于抓取动力电池的抓取组件，所述机械臂与焊枪传动连接，并可驱动焊枪运动，所述机械臂与抓取组件传动连接，并可驱动抓取组件运动。