[实用新型]一种焊接夹紧装置

权利要求书

1.一种焊接夹紧装置，其特征在于：包括用于运输动力电池的运输机构和用于对动力电池进行焊接的焊接机构，所述运输机构包括用于输送动力电池的输料组件和用于夹紧动力电池的夹爪组件，所述夹爪组件包括焊接台和至少两组第一夹紧组件，所述两组第一夹紧组件相对设置，所述每组第一夹紧组件均包括用于定位动力电池的第一棘爪、驱动第一棘爪伸缩的第一气缸和第一动力部，所述第一棘爪安装在第一气缸上，所述第一动力部安装在焊接台上，所述第一气缸与第一动力部传动连接并驱动第一气缸沿弧线运动，所述焊接台安装在输料组件上。

2.根据权利要求1所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第一动力部包括互相啮合的齿轮和弧形齿条以及电机，所述电机安装在焊接台上，并与齿轮传动连接，同时可驱动齿轮转动，所述第一气缸与齿条传动连接，并与齿条同步转动。

3.根据权利要求2所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括至少两组第二夹紧组件，所述两组第二夹紧组件相对设置，所述每组第二夹紧组件均包括用于定位动力电池的第二棘爪和驱动第二棘爪伸缩的第二气缸，所述第二棘爪安装在第二气缸上，所述第二气缸安装在焊接台上。

4.根据权利要求3所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第一棘爪和/或第二棘爪的一端设有定位组件，所述定位组件包括第二动力部和两块夹板，所述第二动力部安装在第一棘爪和/或第二棘爪上，并与夹板传动连接，同时可驱动夹板同步转动。

5.根据权利要求4所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧组件还包括第三动力部，所述第三动力部与第一气缸传动连接，并与第一棘爪传动连接，同时可驱动第一棘爪转动；所述第二夹紧组件还包括第四动力部，所述第四动力部与第二气缸传动连接，并与第二棘爪传动连接，同时可驱动第二棘爪转动。

6.根据权利要求5所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述焊接台包括转盘和第五动力部，所述第五动力部与转盘传动连接，并可驱动转盘转动，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均安装在转盘上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述焊接机构包括机械臂、用于对动力电池进行焊接的焊枪和用于抓取动力电池的抓取组件，所述机械臂与焊枪传动连接，并可驱动焊枪运动，所述机械臂与抓取组件传动连接，并可驱动抓取组件运动。

8.根据权利要求7所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述抓取组件包括圆盘、用于抓取动力电池的若干夹指和驱动若干夹指运动的第六动力部，所述圆盘安装在机械臂上，所述第六动力部安装在圆盘上。

9.根据权利要求8所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述圆盘上设有与夹指配合的若干凹槽，所述若干凹槽沿圆盘径向开设。

10.根据权利要求7所述的焊接夹紧装置，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第七动力部，所述第一机械臂与抓取组件传动连接，并可驱动抓取组件上下移动，所述第二机械臂的顶端与焊枪传动连接，所述第二机械臂的底端通过第七动力部安装在第一机械臂上，所述第七动力部可驱动第二机械臂绕第一机械臂转动。