[实用新型]一种新型基于机器视觉的测量装置

权利要求书

1.一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，包括：传送装置、支架系统、旋转电机、工业相机、光源系统和工控主机；

所述支架系统包括支架底板、水平支架和竖直支架，所述竖直支架固定在所述支架底板上，所述水平支架安装在所述竖直支架的上端；

所述旋转电机竖直固定在水平支架上，所述旋转电机的转轴上连接有相机固定板，所述工业相机与所述相机固定板相连接，且所述工业相机相对于所述相机固定板的中心偏置；所述工业相机与所述工控主机信号连接；

所述光源系统设置在所述支架底板上，所述光源系统上设有供待测量工件放置的测量工位，所述工业相机位于所述测量工位的上方，且待测量工件的内外圈圆弧的弧段位于所述工业相机的成像范围内；所述测量工位的右侧设置有第一推送头，所述第一推送头通过第一电动伸缩杆与所述竖直支架相连接；

所述传送装置包括传送带，所述传送带的左侧与所述第一推送头相对应的位置设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有用于将工件推入所述测量工位的第二推送头；

所述传送带的左侧还设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有第三推送头；当工控主机判断被测量工件的直径不符合要求时，所述工控主机控制所述第三电动伸缩杆带动所述第三推送头伸缩到第一设定位置将不合格工件推出所述传送带；

还包括用于控制所述旋转电机的第一控制器，用于控制所述第一电动伸缩杆的第二控制器，用于控制所述第二电动伸缩杆的第三控制器，用于控制所述第三电动伸缩杆的第四控制器；所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器和所述第四控制器分别与所述工控主机信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，所述第一推送头为U形口的第一推送头，所述第二推送头为U形口的第二推送头，所述第三推送头为U形口的第三推送头。

3.根据权利要求1所述的一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，所述光源系统为一块背光板，所述背光板固定在支架底板上，所述背光板的中心与所述旋转电机的转轴的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，所述测量工位位于在所述背光板上，所述待测量工件被所述第二推送头推入到所述测量工位上。

5.根据权利要求1所述的一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，所述工控主机内设置有用于计算被测工件的直径尺寸的计算模块。

6.根据权利要求1所述的一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，所述传送带与所述支架底板的高度一致。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆与所述传送带的左侧通过第一支撑杆相连接。

8.根据权利要求1~6任意一项所述的一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，所述第三电动伸缩杆与所述传送带的左侧通过第二支撑杆相连接。