[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型公开一种取料装置，其中，取料装置包括：至少一龙门架；平移机构，所述平移机构活动连接于所述龙门架；升降机构，所述升降机构连接于所述平移机构，并可沿垂直于所述平移机构的活动方向移动；取料机构，所述取料机构包括连接于所述升降机构的取料板，所述取料板连接有至少一真空吸盘，并通过所述真空吸盘对工件进行吸取，以及；夹紧机构，所述夹紧机构连接所述取料板，所述夹紧机构包括成对设置的卡勾，并对吸取的工件进行卡持。本实用新型技术方案中的取料装置可以提高生产效率，同时适用于各种重量及型号的工件搬运，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及搬运输送设备技术领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术

在自动化生产流水线中，往往会涉及到一些材料和工件的搬运，例如，在生产中，会需要将一条流水线上的半成品搬运到另一流水线或者机床上进行下道工艺的加工。现行中对于从流水线取料的装置，有很多厂家都是采用天车搬运，但是这种搬运方式不仅速度慢，效率低，而且有操作安全问题。

为此，有的厂家引进了六轴机器人用以从自动化流水线中取料，然而这种方式固然提高了速度，可是并无法对重量较重、体积大、以及长度较长的工件进行搬运，适用范围不大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种取料装置，可以提高生产效率，同时适用于各种型号的工件搬运，应用范围广。

为实现上述目的，本实用新型提出的取料装置包括：

至少一龙门架；

平移机构，所述平移机构活动连接于所述龙门架；

升降机构，所述升降机构连接于所述平移机构，并可沿垂直于所述平移机构的活动方向移动；

取料机构，所述取料机构包括连接于所述升降机构的取料板，所述取料板连接有至少一真空吸盘，并通过所述真空吸盘对工件进行吸取，以及；

夹紧机构，所述夹紧机构连接所述取料板，所述夹紧机构包括成对设置的卡勾，并对吸取的工件进行卡持。

优选地，所述取料板固定有真空条，且所述真空吸盘为多个，并沿所述真空条的长度方向间隔设置。

优选地，所述夹紧机构还包括第一电机以及转动杆，所述第一电机固定于所述取料板，所述转动杆连接所述第一电机的输出轴，所述卡勾分别连接于所述转动杆的两端。

优选地，所述卡勾相对设置，且分别位于所述真空条宽度方向的相对两侧。

优选地，所述龙门架包括一横梁以及分别连接所述横梁两端的两立柱，所述平移机构活动连接于所述横梁。

优选地，所述平移机构包括：

导轨，所述导轨固定于所述横梁；

滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；

移动梁，所述移动梁固定连接于所述滑块；以及

驱动组件，所述驱动组件驱使所述滑块沿所述导轨滑动，并带动所述移动梁移动。

优选地，所述驱动组件包括：

第二电机，固定于所述移动梁；

主动链轮，连接所述第二电机的输出轴；

从动链轮，连接于所述滑块；以及

第一链条，所述第一链条与所述主动链轮和所述从动链轮相配合，并带动所述滑块滑动。

优选地，所述导轨于长度方向的两端部分别设有减震块。