[实用新型]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括：

至少一龙门架；

平移机构，所述平移机构活动连接于所述龙门架；

升降机构，所述升降机构连接于所述平移机构，并可沿垂直于所述平移机构的活动方向移动；

取料机构，所述取料机构包括连接于所述升降机构的取料板，所述取料板连接有至少一真空吸盘，并通过所述真空吸盘对工件进行吸取，以及；

夹紧机构，所述夹紧机构连接所述取料板，所述夹紧机构包括成对设置的卡勾，并对吸取的工件进行卡持。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料板固定有真空条，且所述真空吸盘为多个，并沿所述真空条的长度方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一电机以及转动杆，所述第一电机固定于所述取料板，所述转动杆连接所述第一电机的输出轴，所述卡勾分别连接于所述转动杆的两端。

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述卡勾相对设置，且分别位于所述真空条宽度方向的相对两侧。

5.如权利要求1至4任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述龙门架包括一横梁以及分别连接所述横梁两端的两立柱，所述平移机构活动连接于所述横梁。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述平移机构包括：

导轨，所述导轨固定于所述横梁；

滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；

移动梁，所述移动梁固定连接于所述滑块；以及

驱动组件，所述驱动组件驱使所述滑块沿所述导轨滑动，并带动所述移动梁移动。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二电机，固定于所述移动梁；

主动链轮，连接所述第二电机的输出轴；

从动链轮，连接于所述滑块；以及

第一链条，所述第一链条与所述主动链轮和所述从动链轮相配合，并带动所述滑块滑动。

8.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述导轨于长度方向的两端部分别设有减震块。

9.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑组件和升降组件，所述支撑组件固定于所述移动梁，所述升降组件固定于所述支撑组件，且所述升降组件连接所述取料板，并驱使所述取料板上下运动。

10.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述龙门架为多个，且多个所述龙门架之间设有加强件。