[实用新型]一种夹持手

说明书

本实用新型公开了一种夹持手，包括用于承载工件的输送架以及可滑动安装在输送架上的夹持组，所述夹持组设有用于夹持工件的夹持头，所述夹持头设有两组，且输出端背向设置，两组夹持头均可夹持对应一侧的工件，并推动工件在输送架上移动。本夹持手采用输送架结合夹持组的结构进行设计，利用输送架承载工件，再利用可以在滑动安装在输送架上的夹持组进行推送工件，整体的结构简单，控制方便，容易实现，此外，本申请中采用两组背向设置的夹持头，两组夹持头均可夹持对应一侧的工件，并推动工件在输送架上移动，可以满足目前仓储上所需的双边仓储的要求，而且无需过多增加设备成本和控制成本。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种夹持手。

背景技术

传统的一些板状或片状的工件，例如玻璃、薄板或者其他工件在仓储的时候都需要进行搬运到合适位置，然后将工件推送进仓储架中。由于目前的仓储都是采用双边存储，一般采用机械手进行逐一输送，但是目前送料机构采用的机械手基本上是多轴控制的，控制系统复杂，虽然能满足目前仓储的需求，但是运行成本和生产成本提高，不适合目前现代化仓储的需求。因此需要一种结构简单，控制方便，易于抓取板状或者片状工件的机械手来解决目前这类工件仓储的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，送料方便，易于控制的夹持手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种夹持手，包括用于承载工件的输送架以及可滑动安装在输送架上的夹持组，所述夹持组设有用于夹持工件的夹持头，所述夹持头设有两组，且输出端背向设置，两组夹持头均可夹持对应一侧的工件，并推动工件在输送架上移动。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括滑动架，两组夹持头分别背向设置在滑动架两端。

作为上述技术方案的改进，所述输送架上设有驱动组和滑轨，所述驱动组可驱动滑动架在滑轨上进行往复滑动。

作为上述技术方案的改进，所述夹持头包括夹持气缸以及安装在夹持气缸输出端的夹片，所述夹片设有两组，可相向配合夹紧工件。

作为上述技术方案的改进，所述夹片的内侧设有安装槽，所述安装槽内设有减震垫，所述减震垫向内凸出并高于夹片所在平面。

作为上述技术方案的改进，所述夹片上设有用于感应夹紧力的压力传感器。

本实用新型的有益效果有：

本夹持手采用输送架结合夹持组的结构进行设计，利用输送架承载工件，再利用可以在滑动安装在输送架上的夹持组进行推送工件，整体的结构简单，控制方便，容易实现，此外，本申请中采用两组背向设置的夹持头，两组夹持头均可夹持对应一侧的工件，并推动工件在输送架上移动，可以满足目前仓储上所需的双边仓储的要求，而且无需过多增加设备成本和控制成本。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中夹持组的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型的一种夹持手，包括用于承载工件的输送架1以及可滑动安装在输送架1上的夹持组2，所述夹持组2设有用于夹持工件的夹持头21，所述夹持头21设有两组，且输出端背向设置，两组夹持头21均可夹持对应一侧的工件，并推动工件在输送架1上移动。其中，输送架1上设置有用于承载工件的滚轮，方便工件在输送架1上进行移动，同时也减少夹持组2所需拉动工件的驱动力，方便整个装置的工作。