[实用新型]一种夹持手有效
| 申请号： | 201821075977.X | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208683909U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡晓初 | 申请（专利权）人： | 胡晓初 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送架 夹持头 夹持组 两组 夹持 背向设置 承载工件 上移动 仓储 可滑动安装 滑动安装 夹持工件 控制方便 增加设备 夹持手 输出端 再利用 本夹 推送 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹持手，其特征在于：包括用于承载工件的输送架以及可滑动安装在输送架上的夹持组，所述夹持组设有用于夹持工件的夹持头，所述夹持头设有两组，且输出端背向设置，两组夹持头均可夹持对应一侧的工件，并推动工件在输送架上移动。
2.根据权利要求1所述的一种夹持手，其特征在于：所述夹持组还包括滑动架，两组夹持头分别背向设置在滑动架两端。
3.根据权利要求2所述的一种夹持手，其特征在于：所述输送架上设有驱动组和滑轨，所述驱动组可驱动滑动架在滑轨上进行往复滑动。
4.根据权利要求1或2所述的一种夹持手，其特征在于：所述夹持头包括夹持气缸以及安装在夹持气缸输出端的夹片，所述夹片设有两组，可相向配合夹紧工件。
5.根据权利要求4所述的一种夹持手，其特征在于：所述夹片的内侧设有安装槽，所述安装槽内设有减震垫，所述减震垫向内凸出并高于夹片所在平面。
6.根据权利要求5所述的一种夹持手，其特征在于：所述夹片上设有用于感应夹紧力的压力传感器。
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