[实用新型]一种可翻转的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种可翻转的夹持装置，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，夹持组的下侧铰接在支架上，所述支架上设有摆杆组，所述摆杆组的安装端铰接在支架上，所述摆杆组的输出端与夹持组铰接，所述摆杆组可驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动。本夹持装置在机架上设置可滑动的支架，这样可以适应不同高度的夹持情况，还可以进行升降调节，适应不同的存放货架；利用可转动的夹持组进行夹持工件，并通过摆杆组进行驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动，整个夹持装置控制过程简单方便，驱动平稳，可以适应任何角度的夹持工作。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种可翻转的夹持装置。

背景技术

在目前的物流仓储领域，大多是采用传送带将工件进行传输，然后利用多轴的机械臂进行夹持搬运。针对小规格的板状或片状工件，例如玻璃，可以放置在已经有特定角度治具再被传送，机械臂还能通过吸盘进行吸附并搬运，但是对于大规格的板状或者片状工件，由于工件被传送过来的时候基本都是采用平放的方式进行传输，一般要借助外部的设备进行将工件翻转到合适的角度之后，机械臂才能进行夹持工件，而一般的机械臂很难直接抓取平放在传送带上的工件，一些厂家也生产了可以直接抓取平放工件的机械臂，但是相比原来已经调好位置的工件，机械臂直接抓取平放的工件，其运动行程无疑会增加和复杂化，搬运过程容易出现振动，同时控制系统控制的难度会增加，增大了设备的成本。因此需要一种控制简单，适合搬运大规格工件，搬运过程稳固的夹持装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种控制简单，适合搬运大规格工件，搬运过程稳固的夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种可翻转的夹持装置，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，夹持组的下侧铰接在支架上，所述支架上设有摆杆组，所述摆杆组的安装端铰接在支架上，所述摆杆组的输出端与夹持组铰接，所述摆杆组可驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动。

作为上述技术方案的改进，所述摆杆组包括摆动气缸和摆臂，所述摆动气缸的安装端铰接在支架上，所述摆动气缸的输出端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端通过转轴可转动安装在支架上，所述转轴穿过支架与夹持组连接，所述摆动气缸可推动摆臂围绕转轴转动，并带动夹持组转动。

作为上述技术方案的改进，所述支架的下部设有安装座，所述转轴可转动穿插在安装座上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组包括翻转架、可相互开合并用于夹持工件的夹架以及用于辅助定位并吸附工件的吸盘，所述夹架位置可调地安装在翻转架上，所述吸盘安装在翻转架上，且输出端指向夹架所夹持的工件。

作为上述技术方案的改进，所述夹架包括上架和下架，所述下架安装在翻转架的下侧，所述上架可滑动安装在翻转架上，所述上架可配合下架夹紧工件。

作为上述技术方案的改进，所述支架上设有用于锁紧翻转架的锁紧器，所述锁紧器可转动安装在支架上，所述翻转架位于锁紧器对应位置设有L型块，所述锁紧器可卡紧L型块。

作为上述技术方案的改进，所述锁紧器上设有感应L型块位置的位置传感器。

本实用新型的有益效果有：

本夹持装置在机架上设置可滑动的支架，这样可以适应不同高度的夹持情况，还可以进行升降调节，适应不同的存放货架；利用可转动的夹持组进行夹持工件，并通过摆杆组进行驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动，整个夹持装置控制过程简单方便，驱动平稳，可以适应任何角度的夹持工作。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；