[实用新型]一种可翻转的夹持装置

权利要求书

1.一种可翻转的夹持装置，其特征在于：包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，夹持组的下侧铰接在支架上，所述支架上设有摆杆组，所述摆杆组的安装端铰接在支架上，所述摆杆组的输出端与夹持组铰接，所述摆杆组可驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述摆杆组包括摆动气缸和摆臂，所述摆动气缸的安装端铰接在支架上，所述摆动气缸的输出端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端通过转轴可转动安装在支架上，所述转轴穿过支架与夹持组连接，所述摆动气缸可推动摆臂围绕转轴转动，并带动夹持组转动。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述支架的下部设有安装座，所述转轴可转动穿插在安装座上。

4.根据权利要求1或2所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹持组包括翻转架、可相互开合并用于夹持工件的夹架以及用于辅助定位并吸附工件的吸盘，所述夹架位置可调地安装在翻转架上，所述吸盘安装在翻转架上，且输出端指向夹架所夹持的工件。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹架包括上架和下架，所述下架安装在翻转架的下侧，所述上架可滑动安装在翻转架上，所述上架可配合下架夹紧工件。

6.根据权利要求4所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述支架上设有用于锁紧翻转架的锁紧器，所述锁紧器可转动安装在支架上，所述翻转架位于锁紧器对应位置设有L型块，所述锁紧器可卡紧L型块。

7.根据权利要求6所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述锁紧器上设有感应L型块位置的位置传感器。