[实用新型]扫刷的自动控制系统及清扫车

说明书

本实用新型公开了一种扫刷的自动控制系统及清扫车。其中，该系统包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。本实用新型解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种扫刷的自动控制系统及清扫车。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，适合工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作，传统的清扫车辆在控制扫刷旋转，以执行清扫工作的过程中，通常是通过电磁阀的得电与失电，调节扫刷旋转的速度。

但是，由于电磁阀只有得电与失电两种工作状态，对应控制的扫刷旋转的速度也只有高速、低速，相关技术中，无法根据清扫车所行驶路面的路面状况，或者当前遇到的突发情况，精准调节扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种扫刷的自动控制系统及清扫车，以至少解决相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。

进一步地，上述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在上述清扫车上，用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。

进一步地，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。

进一步地，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立上述第二显示屏和上述整车控制器之间的通讯连接。

进一步地，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机，设置于上述清扫车上；控制器，分别与上述至少两个摄像设备、上述油泵电机连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。

进一步地，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，与上述控制器、上述油泵电机连接，用于建立上述控制器与上述油泵电机之间的通讯连接。

进一步地，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种清扫车，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。