[实用新型]扫刷的自动控制系统及清扫车

权利要求书

1.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：

油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；

油泵电机，与所述油泵电机控制器连接，用于依据所述控制指令调整所述油泵电机的转速；

液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；

液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少一个摄像设备，设置在所述清扫车上，用于拍摄所述扫刷的清扫过程和清扫结果；

第一显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，与所述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示所述扫刷的清扫过程和清扫结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收所述控制指令；

整车控制器，分别与所述第二显示屏、所述油泵电机控制器连接，用于发送所述控制指令至所述油泵电机控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制器局部网CAN总线，分别与所述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立所述第二显示屏和所述整车控制器之间的通讯连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

油泵，与所述油泵电机连接，用于传输与所述转速对应的机械能至油箱；

所述油箱，与所述油泵、所述液压管路连接，所述油箱内包含所述液压油。

6.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：

至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄所述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；

油泵电机，设置于所述清扫车上；

控制器，分别与所述至少两个摄像设备、所述油泵电机连接，用于依据所述拍摄图像对所述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据所述控制指令控制所述油泵电机的转速；

液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；

液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制器局部网CAN总线，与所述控制器、所述油泵电机连接，用于建立所述控制器与所述油泵电机之间的通讯连接。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

油泵，与所述油泵电机连接，用于传输与所述转速对应的机械能至油箱；

所述油箱，与所述油泵、所述液压管路连接，所述油箱内包含所述液压油。

9.一种清扫车，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的扫刷的自动控制系统，或者，权利要求5至8中任意一项所述的扫刷的自动控制系统。

10.根据权利要求9所述的清扫车，其特征在于，所述清扫车还包括：

扫刷，设置于清扫车上，与所述扫刷的自动控制系统连接，在所述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。