[实用新型]一种蓝莓采摘机构实验台

说明书

本实用新型公开了一种蓝莓采摘机构实验台，涉及采摘机实验设备技术领域，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。

技术领域

本实用新型涉及采摘机实验设备技术领域，具体是一种蓝莓采摘机构实验台。

背景技术

世界各地研究中心的成果表明，与多种水果和蔬菜相比，蓝莓的抗氧化功能居于首位。由于富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，有效地防止眼球疲劳。因此随着我国大量引进与推广，中国的蓝莓产业已初具规模，随着种植面积的不断增大，蓝莓果园规模化发展的要求日益提高，使得蓝莓果园收获机械化的重要性日益显著。

现阶段，国内的蓝莓振动采摘机主要是靠仿照国外现有采摘机制作的，一方面国外的技术直接引进国内，制作使用的效果不是很理想；另一方面国外的采摘机一般都不适合用于现在国内的种植果园。为了能制作出高效合理的采摘机，需要反复进行大量的采摘试验，确定合适的采摘机理和采摘参数，同时对采摘效率，采摘质量和制作成本等综合考虑。为了节约成本和获得更完整，有效地数据，在进行实物采摘机试验前，应该在实验室环境下搭建振动采摘仿真平台进行模拟采摘试验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓝莓采摘机构实验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蓝莓采摘机构实验台，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动驱动机构包括固定连接在底板上的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有连接块，所述底板的上表面两侧分别安装有一组第一轴承座，轴承座的安装孔安装有转轴，转轴上安装有同步带轮，不同转轴上的对应的同步带轮通过同步带相连接，同步带与连接块相固定连接，第一电机通过第一电机架安装在底板上，第一电机的电机轴与转轴相固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱的底端固定连接有角件，角件通过螺栓组件连接在连接块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述振动采摘机构包括固定连接在立柱上的连接片，连接片上固定连接有第二轴承座，第二轴承座的安装孔内安装有连接轴，连接轴固定连接有转动柱，转动柱上固定连接有若干等间距分布的指排，所述立柱上可拆卸连接有横梁，横梁上安装有驱动转动柱摆动的摆动驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摆动驱动机构包括通过第二电机架安装在横梁上的第二电机，第二电机的电机轴上固定连接有转盘，转盘上开设有若干第一安装孔，其中一个第一安装孔内铰接安装有推杆，所述转动柱上连接有连杆，连杆上开设有若干第二安装孔，推杆的另一端与其中一个第二安装孔相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；

2、通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。

附图说明