[实用新型]一种蓝莓采摘机构实验台有效
| 申请号： | 201821075326.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208621274U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郭艳玲;聂宏宇;李健;庄煜;国一凡 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学;哈尔滨自由智造科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 150036 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 采摘机构 蓝莓 前行 果树 可改变 立柱 电机 采摘 推杆 移动驱动机构 传感器采集 可拆卸连接 摆动幅度 果实采摘 合理参数 蓝莓果实 连接位置 驱动机架 实验设备 实验探索 振动特性 采摘机 实验台 横柱 铰接 转盘 拍打 损伤 果实 检测 移动 保证 | ||
1.一种蓝莓采摘机构实验台，包括底板(1)，底板(1)的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架(5)，机架(5)由一对立柱(51)和可拆卸连接在一对立柱(51)上的横柱(52)组成，其特征在于，所述底板(1)上安装有驱动机架(5)移动的移动驱动机构，机架(5)上安装有振动采摘机构。
2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机构实验台，其特征在于，所述移动驱动机构包括固定连接在底板(1)上的导轨(2)，导轨(2)上滑动连接有滑块(8)，滑块(8)上固定连接有连接块(7)，所述底板(1)的上表面两侧分别安装有一组第一轴承座(12)，第一轴承座(12)的安装孔安装有转轴(11)，转轴(11)上安装有同步带轮(3)，不同转轴(11)上的对应的同步带轮(3)通过同步带(4)相连接，同步带(4)与连接块(7)相固定连接，第一电机(9)通过第一电机架(10)安装在底板(1)上，第一电机(9)的电机轴与转轴(11)相固定连接。
3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘机构实验台，其特征在于，所述立柱(51)的底端固定连接有角件(53)，角件(53)通过螺栓组件连接在连接块(7)上。
4.根据权利要求1-3任一所述的蓝莓采摘机构实验台，其特征在于，所述振动采摘机构包括固定连接在立柱(51)上的连接片(61)，连接片(61)上固定连接有第二轴承座(62)，第二轴承座(62)的安装孔内安装有连接轴(63)，连接轴(63)固定连接有转动柱(64)，转动柱(64)上固定连接有若干等间距分布的指排(65)，所述立柱(51)上可拆卸连接有横梁(71)，横梁(71)上安装有驱动转动柱(64)摆动的摆动驱动机构。
5.根据权利要求4所述的蓝莓采摘机构实验台，其特征在于，所述摆动驱动机构包括通过第二电机架安装在横梁(71)上的第二电机(72)，第二电机(72)的电机轴上固定连接有转盘(73)，转盘(73)上开设有若干第一安装孔，其中一个第一安装孔内铰接安装有推杆(74)，所述转动柱(64)上连接有连杆(75)，连杆(75)上开设有若干第二安装孔，推杆(74)的另一端与其中一个第二安装孔相铰接。
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