[实用新型]一种鼻内手术钳和鼻内手术系统

说明书

本公开提供了一种鼻内手术钳，该鼻内手术钳包括钳臂、钳头和牵引器，所述钳臂为具有多个偏转器的蛇形机械臂，且具有自由端和牵引端，相邻的两个所述偏转器之间通过弹簧片连接，所述钳头可旋转地安装在所述钳臂的自由端，所述牵引器固定在所述钳臂的牵引端，所述多个偏转器与所述牵引器之间各自通过独立的偏转牵引导丝机械连接，所述钳头和所述牵引器之间通过钳头牵引导丝机械连接。本公开还提供了一种鼻内手术系统，该鼻内手术系统包括如上所述的鼻内手术钳以及高度可调且可伸缩地固定所述鼻内手术钳的支撑架。通过上述技术方案，本公开的鼻内手术钳能够有效地触及病灶位置并完成所需的钳取操作，从而能够达到理想的手术效果。

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种鼻内手术钳和鼻内手术系统。

背景技术

鼻窦是鼻腔周围颅骨内含气的空腔。四对八个，包括上颌窦、筛窦、额窦及蝶窦，鼻窦开口于鼻腔，鼻窦除参与湿润和温暖吸入的空气外，还对人的脸部造型、支撑头颅内部、减轻头颅重量等方面起重要作用。

鼻窦的很多病变都需要经鼻腔进行微创手术治疗，包括慢性鼻窦炎(伴或不伴鼻息肉)、鼻窦囊肿、鼻良恶性肿瘤、鼻窦疾病引发的颅内及眶内并发症、鼻眼相关疾病、颅底疾病等。

配合鼻窦手术的器械与外科的基本器械有很大区别，基本都是根据用途，由耳鼻咽喉科医生专门设计的，主要包括鼻剪、鼻骨剪、筛窦钳、反咬钳、筛蝶窦咬骨钳、筛窦刮匙、镰状刀、活检钳、吸引管、探针和双极电凝器等。

鼻窦的位置深在，解剖结构复杂多变，围绕眶周及颅底，很多现有的器械仍然远远不能满足手术清理病灶的需求，影响了手术效果。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种鼻内手术钳，该鼻内手术钳能够有效地到达病灶位置并完成所需的钳取操作。

为了实现上述目的，本公开提供了一种鼻内手术钳，该鼻内手术钳包括钳臂、钳头和牵引器，所述钳臂为具有多个偏转器的蛇形机械臂，且具有自由端和牵引端，相邻的两个所述偏转器之间通过弹簧片连接，所述钳头可旋转地安装在所述钳臂的自由端，所述牵引器固定在所述钳臂的牵引端，所述多个偏转器与所述牵引器之间各自通过独立的偏转牵引导丝机械连接，所述钳头和所述牵引器之间通过钳头牵引导丝机械连接且在不受牵引时所述钳头由弹簧驱动为开口状态。

可选地，所述牵引器包括壳体、多个偏转驱动步进电机和钳头驱动步进电机，所述驱动步进电机固定在所述壳体内，所述偏转牵引导丝穿过所述壳体与所述偏转驱动步进电机连接，所述钳头牵引导丝穿过所述壳体与所述钳头驱动步进电机连接，所述壳体的外部还设置有与所述偏转驱动步进电机和所述钳头驱动步进电机具有电控连接的电控器。

可选地，相邻的两个所述偏转器之间通过两个平行的弹簧片实现平行连接；所述钳头牵引导丝位于所述两个平行的弹簧片之间。

可选地，所述多个偏转器包括驱动偏转器和从动偏转器，所述从动偏转器设置于相邻两个驱动偏转器之间且跟随所述驱动偏转器进行偏转。

可选地，相邻的两个所述主动偏转器之间设置有1-5个从动偏转器；且相邻的两个所述主动偏转器的偏转方向互相平行或正交。

可选地，所述偏转器上设置有连接卡座和导丝孔，所述弹簧片与所述偏转器之间通过铆钉穿过连接卡座进行固定，每个驱动偏转器由至少一对相对于所述弹簧片对称固定的偏转牵引导丝进行驱动，从动偏转器只有偏转牵引导丝穿过，当驱动偏转器偏转时，从动偏转器通过所述弹簧片的弯曲变形，跟随所述驱动偏转器进行偏转。

可选地，所述偏转驱动步进电机上设置有扭矩感应器和偏转驱动卷扬轮，所述偏转驱动卷扬轮与所述偏转牵引导丝固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器具有电控连接。

可选地，所述钳头驱动步进电机上设置有扭矩感应器和钳头驱动卷扬轮，所述钳头驱动卷扬轮与所述钳头牵引导丝固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器具有电控连接。