[实用新型]一种鼻内手术钳和鼻内手术系统

权利要求书

1.一种鼻内手术钳，其特征在于，该鼻内手术钳包括钳臂(1)、钳头(2)和牵引器(3)，所述钳臂(1)为具有多个偏转器(10)的蛇形机械臂，且具有自由端和牵引端，相邻的两个所述偏转器(10)之间通过弹簧片(11)连接，所述钳头(2)可旋转地安装在所述钳臂(1)的自由端，所述牵引器(3)固定在所述钳臂(1)的牵引端，所述多个偏转器(10)与所述牵引器(3)之间各自通过独立的偏转牵引导丝(12)机械连接，所述钳头(2)和所述牵引器(3)之间通过钳头牵引导丝(13)机械连接且在不受牵引时所述钳头(2)由弹簧驱动为开口状态。

2.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其特征在于，所述牵引器(3)包括壳体(31)、多个偏转驱动步进电机(32)和钳头驱动步进电机(33)，所述驱动步进电机(32)固定在所述壳体(31)内，所述偏转牵引导丝(12)穿过所述壳体(31)与所述偏转驱动步进电机(32)连接，所述钳头牵引导丝(13)穿过所述壳体与所述钳头驱动步进电机(33)连接，所述壳体(31)的外部还设置有与所述偏转驱动步进电机(32)和所述钳头驱动步进电机(33)具有电控连接的电控器(34)。

3.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其特征在于，相邻的两个所述偏转器(10)之间通过两个平行的弹簧片(11)实现平行连接；所述钳头牵引导丝(13)位于所述两个平行的弹簧片(11)之间。

4.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其特征在于，所述多个偏转器(10)包括驱动偏转器(14)和从动偏转器(15)，所述从动偏转器(15)设置于相邻两个驱动偏转器(14)之间且跟随所述驱动偏转器(14)进行偏转。

5.根据权利要求4所述的鼻内手术钳，其特征在于，相邻的两个所述驱动偏转器(14)之间设置有1-5个从动偏转器(15)；且相邻的两个所述驱动偏转器(14)的偏转方向互相平行或正交。

6.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其特征在于，所述偏转器(10)上设置有连接卡座(16)和导丝孔(17)，所述弹簧片(11)与所述偏转器(10)之间通过铆钉穿过连接卡座(16)进行固定，每个驱动偏转器(14)由至少一对相对于所述弹簧片(11)对称固定的偏转牵引导丝(12)进行驱动，从动偏转器(15)只有偏转牵引导丝(12)穿过，当驱动偏转器(14)偏转时，从动偏转器(15)通过所述弹簧片(11)的弯曲变形，跟随所述驱动偏转器(14)进行偏转。

7.根据权利要求2所述的鼻内手术钳，其特征在于，所述偏转驱动步进电机(32)上设置有扭矩感应器和偏转驱动卷扬轮(35)，所述偏转驱动卷扬轮(35)与所述偏转牵引导丝(12)固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器(34)具有电控连接。

8.根据权利要求2或7所述的鼻内手术钳，其特征在于，所述钳头驱动步进电机(33)上设置有扭矩感应器和钳头驱动卷扬轮(36)，所述钳头驱动卷扬轮(36)与所述钳头牵引导丝(13)固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器(34)具有电控连接。

9.根据权利要求7所述的鼻内手术钳，其特征在于，所述壳体(31)内还设置有立柱(37)和固定在所述立柱(37)末端的定滑轮(38)，所述偏转牵引导丝(12)穿过所述定滑轮(38)与所述偏转驱动卷扬轮(35)固定连接。

10.一种鼻内手术系统，其特征在于，该鼻内手术系统包括权利要求1-9中任意一项所述的鼻内手术钳以及高度可调且可伸缩地固定所述鼻内手术钳的支撑架(4)。