[实用新型]一种定位自动纠偏装车机

说明书

本实用新型涉及一种定位自动纠偏装车机，包括后输送线和抛射输送线，所述后输送线后端位置前后可调，后输送线后端连接安装座，所述安装座上连接水平旋转座，所述水平旋转座上连接支架，抛射输送线通过转轴转动连接在支架上，水平旋转座上连接支撑驱动部件，所述支撑驱动部件的驱动端连接在抛射输送线下方，所述后输送线和抛射输送线之间设置，将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动中心上的定位纠偏机构，所述后输送线上设置包袋转向机构，所述抛射输送线设置定位机构，所述定位自动纠偏装车机保证包袋始终横向或竖直输送，且抛射定位精准，直接抛射到位，不需要再次手动调整，提高装车效率。

技术领域

本实用新型涉及装车机械，尤其涉及一种定位自动纠偏装车机。

背景技术

现有的皮带装车机主要有可移动式皮带机和伸缩皮带机，货物从输送机的后端输入，经皮带输送到前端，然后人工搬运货物摆放在车上。移动式皮带机可根据车厢的高度和装车高度调整角度，通过人工前后移动，调整装车位置。伸缩式皮带机有多节伸缩机构和液压升降机构，可伸入车厢进行装车，特别适合厢式货车和集装箱的装车作业，上述皮带装车机的缺点是需要人工在输送机的前端搬运货物然后摆在车上，劳动强度大。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种定位自动纠偏装车机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种定位自动纠偏装车机，包括后输送线和抛射输送线，所述后输送线后端位置前后可调，后输送线后端连接安装座，所述安装座上连接水平旋转座，所述水平旋转座上连接支架，抛射输送线通过转轴转动连接在支架上，水平旋转座上连接支撑驱动部件，所述支撑驱动部件的驱动端连接在抛射输送线下方，所述后输送线和抛射输送线之间设置，将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动中心上的定位纠偏机构，所述后输送线上设置包袋转向机构，所述抛射输送线设置定位机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述后输送线为多节可伸缩输送机或后输送线连接在移动升降架。

所述定位纠偏机构为定位抛射输送线，所述定位抛射输送线靠近后输送线一端转动连接在安装座上，且定位抛射输送线连接水平调节驱动部件，所述抛射输送线输送速度范围为90-150米/分。

所述定位纠偏机构为可将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动中心上的机械手。

所述定位纠偏机构为抽板机构，所述抽板机构包括连接在后输送线后端的抽板支架，所述抽板支架上后端设置定位挡板，抽板支架上设置抽板，抽板连接驱动部件。

所述包袋转向机构包括U形架和水平架，所述水平架上连接回转轴，回转轴连接驱动电机，所述回转轴上连接导向板和挡料杆。

所述定位机构为伺服控制机构，伺服控制机构可控制水平旋转座转动角度，以及通过控制支撑驱动部件驱动端升出长度，控制抛射输送线竖直方向上的倾斜角度。

所述抛射输送线一侧设置拖动抛射输送线水平转动的操作杆，所述定位机构为连接在抛射输送线下方的激光辅助定位机构，所述激光辅助定位机构包括水平旋转座转动中心上的中心架，中心架上设置带中心回转轴承的滑块，滑块上方连接水平回转套，所述水平回转套上端通过转轴转动连接上联动片，所述上联动片与抛射输送线下端的槽型件连接，所述水平回转套下端连接下联动片，下联动片销连连杆，连杆上连接伸缩片，伸缩片通过螺栓连接，所述下联动片与连杆销连处设置安装激光发射器的镜筒。

本实用新型的有益效果如下：所述定位自动纠偏装车机，后输送线输可横向输送包袋，也可通过包袋转向机构将包袋转化为竖向输送，且横向输送和竖向输送来的包袋通过定位机构将包袋的前端中心定位于抛射输送线的水平转动中心上，即可保证包袋始终横向输送或纵向输送，并通过纠偏机构精准定位，抛射到位后摆放整齐，不需要再次手动调整，提高装车效率。

附图说明