[实用新型]一种定位自动纠偏装车机

权利要求书

1.一种定位自动纠偏装车机，其特征在于：包括后输送线(1)和抛射输送线(2)，所述后输送线(1)后端位置前后可调，后输送线(1)后端连接安装座(3)，所述安装座(3)上连接水平旋转座(4)，所述水平旋转座(4)上连接支架(5)，抛射输送线(2)通过转轴转动连接在支架(5)上，水平旋转座(4)上连接支撑驱动部件(6)，所述支撑驱动部件(6)的驱动端连接在抛射输送线(2)下方，所述后输送线(1)和抛射输送线(2)之间设置，将包装袋前端中心定位在抛射输送线(2)的水平转动中心上的定位纠偏机构(7)，所述后输送线(1)上设置包袋转向机构(8)，所述抛射输送线(2)设置定位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述后输送线(1)为多节可伸缩输送机或后输送线(1)连接在移动升降架(11)。

3.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位纠偏机构(7)为定位抛射输送线(71)，所述定位抛射输送线(71)靠近后输送线(1)一端转动连接在安装架(72)上，且定位抛射输送线(71)连接水平调节驱动部件(73)，所述抛射输送线(2)输送速度范围为90-150米/分。

4.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位纠偏机构(7)为可将包装袋前端中心定位在抛射输送线的水平转动中心上的机械手(77)。

5.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位纠偏机构(7)为抽板机构(74)，所述抽板机构(74)包括连接在后输送线(1)后端的抽板支架(75)，所述抽板支架(75)上后端设置定位挡板(76)，抽板支架(75)上设置抽板，抽板连接驱动部件。

6.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述包袋转向机构(8)包括U形架(81)和水平架(82)，所述水平架(82)上连接回转轴(83)，回转轴(83)连接驱动电机(84)，所述回转轴(83)上连接导向板(85)和挡料杆(86)。

7.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述定位机构(9)为伺服控制机构，伺服控制机构可控制水平旋转座转动角度，以及通过控制支撑驱动部件驱动端升出长度，控制抛射输送线竖直方向上的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的定位自动纠偏装车机，其特征在于：所述抛射输送线(2)一侧设置拖动抛射输送线(2)水平转动的操作杆(21)，所述定位机构(9)为连接在抛射输送线(2)下方的激光辅助定位机构，所述激光辅助定位机构包括水平旋转座(4)转动中心上的中心架(91)，中心架(91)上设置带中心回转轴承的滑块(92)，滑块(92)上方连接水平回转套(93)，所述水平回转套(93)上端通过转轴转动连接上联动片(94)，所述上联动片(94)与抛射输送线(2)下端的槽型件(95)连接，所述水平回转套(93)下端连接下联动片(96)，下联动片(96)销连连杆(97)，连杆(97)上连接伸缩片(98)，伸缩片(98)通过螺栓连接，所述下联动片(96)与连杆(97)销连处设置安装激光发射器的镜筒(99)。