[实用新型]一种便携式透药机器人有效
申请号: | 201821071647.3 | 申请日: | 2018-07-07 |
公开(公告)号: | CN209302010U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 张彦金 | 申请(专利权)人: | 山东浩歌医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61M37/00 | 分类号: | A61M37/00 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 黄晓敏 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区大正路177*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转轴 伸缩杆 支撑板 支脚 折叠机构 放置槽 固定块 连接杆 弹簧 滑槽 卡环 机器人 第一滑块 内部设置 旋转滑动 拉环 软垫 取出 携带 | ||
本实用新型公开了一种便携式透药机器人,包括支脚、支撑板、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第二固定块、软垫和透药仪,所述支脚的右侧设置有第一转轴,且第一转轴的上方设置有连接杆,所述连接杆的上方设置有第一伸缩杆,且第一伸缩杆的内部设置有弹簧,所述弹簧的上方设置有第二伸缩杆,且第二伸缩杆连接于卡环的下方,所述卡环的左侧设置有第一固定块,所述支撑板设置于支脚的左侧,且支撑板的上方设置有放置槽,所述放置槽的左侧设置有第一滑槽。该便携式透药机器人,通过第一滑块与第一滑槽的旋转滑动可以方便将折叠机构取出,在通过第二转轴、第四转轴和第五转轴可以将折叠机构打开,这样在固定后可以通过拉环方便的携带该装置。
技术领域
本实用新型涉及透药仪技术领域,具体为一种便携式透药机器人。
背景技术
透药机器人是透药仪的一种,是一种将药物加入接触剂中,利用超声波对媒质的弥散作用和改变细胞膜的通透性把药物经过皮肤或黏膜透入机体的治疗方法,这样的治疗方法便于患者更好的吸收,但市场上大多数的透药仪不方便携带的移动,在携带的时候也没有很好的方法保护内部的仪器,在搬运的时候同一磕碰损伤仪器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便携式透药机器人,以解决上述背景技术提出的目前市场上的透药仪不方便携带的移动,在携带的时候也没有很好的方法保护内部的仪器,在搬运的时候同一磕碰损伤仪器的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便携式透药机器人,包括支脚、支撑板、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第二固定块、软垫和透药仪,所述支脚的右侧设置有第一转轴,且第一转轴的上方设置有连接杆,所述连接杆的上方设置有第一伸缩杆,且第一伸缩杆的内部设置有弹簧,所述弹簧的上方设置有第二伸缩杆,且第二伸缩杆连接于卡环的下方,所述卡环的左侧设置有第一固定块,所述支撑板设置于支脚的左侧,且支撑板的上方设置有放置槽,所述放置槽的左侧设置有第一滑槽,所述第一滑槽的内部设置有第一滑块,所述第一滑块设置于第一防护板的下方,且第一防护板的内部设置有第二滑槽,所述第二滑槽的内部设置有第二滑块,所述第二滑块的上方设置有第二防护板,所述第二转轴设置于第一防护板的上方,且第二转轴的右侧设置有第三防护板,所述第三防护板的中间设置有推钮滑槽,且推钮滑槽的内部设置有推钮,所述推钮的上方设置有第三滑块,且第三滑块设置于第三滑槽的内部,所述第三滑槽的设置于第三防护板的内部,所述第三转轴设置于推钮的左下方,且第三转轴的下方设置有拉环,所述第四转轴设置于第三防护板的中间,且第五转轴在于第三防护板的右侧,所述第五转轴的下方设置有第四防护板,所述第四防护板的下方设置有卡块,且卡块设置于卡槽的内部,所述第二固定块设置于第四防护板的右侧,所述软垫设置于支脚的下方,所述透药仪设置于第四防护板的内侧。
优选的,所述弹簧的最大半径与第二伸缩杆的最大半径相一致,且弹簧的长度始终大于弹簧的原长。
优选的,所述第一防护板、第二滑块、第二防护板、第二转轴、第三防护板、第四转轴、第五转轴和第四防护板构成固定机构,第一防护板通过第二滑块与第二防护板活动连接,第三防护板通过第二转轴与第一防护板旋转连接,第四防护板通过第五转轴与第三防护板旋转连接,且第三防护板设置有两个部分,并且2个部分第三防护板相互之间通过第四转轴旋转连接。
优选的,所述卡块的外形尺寸与卡槽内部尺寸相吻合,且卡块的位置与卡槽的位置相对应。
优选的,所述拉环的数量为两个,且2个拉环分别设置于第三防护板的两个部分,并且拉环通过第三转轴与第三防护板旋转连接。
优选的,所述软垫为橡胶材质,且软垫底部的剖面为圆弧状的凹陷结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该便携式透药机器人:
1.通过第一滑块与第一滑槽的旋转滑动可以方便将折叠机构取出,在通过第二转轴、第四转轴和第五转轴可以将折叠机构打开,这样在固定后可以通过拉环方便的携带该装置;
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