[实用新型]一种便携式透药机器人

权利要求书

1.一种便携式透药机器人，包括支脚（1）、支撑板（9）、第二转轴（17）、第三转轴（23）、第四转轴（25）、第五转轴（26）、第二固定块（30）、软垫（31）和透药仪（32），其特征在于：所述支脚（1）的右侧设置有第一转轴（2），且第一转轴（2）的上方设置有连接杆（3），所述连接杆（3）的上方设置有第一伸缩杆（4），且第一伸缩杆（4）的内部设置有弹簧（5），所述弹簧（5）的上方设置有第二伸缩杆（6），且第二伸缩杆（6）连接于卡环（7）的下方，所述卡环（7）的左侧设置有第一固定块（8），所述支撑板（9）设置于支脚（1）的左侧，且支撑板（9）的上方设置有放置槽（10），所述放置槽（10）的左侧设置有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的内部设置有第一滑块（12），所述第一滑块（12）设置于第一防护板（13）的下方，且第一防护板（13）的内部设置有第二滑槽（14），所述第二滑槽（14）的内部设置有第二滑块（15），所述第二滑块（15）的上方设置有第二防护板（16），所述第二转轴（17）设置于第一防护板（13）的上方，且第二转轴（17）的右侧设置有第三防护板（18），所述第三防护板（18）的中间设置有推钮滑槽（19），且推钮滑槽（19）的内部设置有推钮（20），所述推钮（20）的上方设置有第三滑块（21），且第三滑块（21）设置于第三滑槽（22）的内部，所述第三滑槽（22）的设置于第三防护板（18）的内部，所述第三转轴（23）设置于推钮（20）的左下方，且第三转轴（23）的下方设置有拉环（24），所述第四转轴（25）设置于第三防护板（18）的中间，且第五转轴（26）在于第三防护板（18）的右侧，所述第五转轴（26）的下方设置有第四防护板（27），所述第四防护板（27）的下方设置有卡块（28），且卡块（28）设置于卡槽（29）的内部，所述第二固定块（30）设置于第四防护板（27）的右侧，所述软垫（31）设置于支脚（1）的下方，所述透药仪（32）设置于第四防护板（27）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携式透药机器人，其特征在于：所述弹簧（5）的最大半径与第二伸缩杆（6）的最大半径相一致，且弹簧（5）的长度始终大于弹簧（5）的原长。

3.根据权利要求1所述的一种便携式透药机器人，其特征在于：所述第一防护板（13）、第二滑块（15）、第二防护板（16）、第二转轴（17）、第三防护板（18）、第四转轴（25）、第五转轴（26）和第四防护板（27）构成固定机构，第一防护板（13）通过第二滑块（15）与第二防护板（16）活动连接，第三防护板（18）通过第二转轴（17）与第一防护板（13）旋转连接，第四防护板（27）通过第五转轴（26）与第三防护板（18）旋转连接，且第三防护板（18）设置有两个部分，并且2个部分第三防护板（18）相互之间通过第四转轴（25）旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式透药机器人，其特征在于：所述拉环（24）的数量为两个，且2个拉环（24）分别设置于第三防护板（18）的两个部分，并且拉环（24）通过第三转轴（23）与第三防护板（18）旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式透药机器人，其特征在于：所述卡块（28）的外形尺寸与卡槽（29）内部尺寸相吻合，且卡块（28）的位置与卡槽（29）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种便携式透药机器人，其特征在于：所述软垫（31）为橡胶材质，且软垫（31）底部的剖面为圆弧状的凹陷结构。