[实用新型]一种3D曲面玻璃凸面同步转移组件

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃凸面同步转移组件(12)，其特征在于，包括：

沿直线延伸的第二直线导轨(123)；

与第二直线导轨(123)滑动配接的第二安装架(124)；以及

间隔设置于第二安装架(124)上的第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)，

其中，第二直线导轨(123)的旁侧设有用于驱动第二安装架(124)沿第二直线导轨(123)往复滑移的第二直线驱动器(127)，第二吸附转移模组(125)与转移旋转模组(126)均可在竖直平面内选择性同步升降。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃凸面同步转移组件(12)，其特征在于，第二吸附转移模组(125)包括：

固定安装于第二安装架(124)上的第三升降气缸(1251)；

与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接的第三吸盘安装架(1252)；以及

设于第三吸盘安装架(1252)下表面上的若干个第三吸盘(1253)，

其中，若干个第三吸盘(1253)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相一致。

3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃凸面同步转移组件(12)，其特征在于，第三吸盘安装架(1252)呈T字形结构，第三吸盘安装架(1252)的根部与第三升降气缸(1251)的动力输出端传动连接，第三吸盘安装架(1252)的左右两端分别设有第三吸盘(1253)。

4.如权利要求2所述的3D曲面玻璃凸面同步转移组件(12)，其特征在于，第三吸盘安装架(1252)的旁侧固接有第二缓冲气缸(1254)，第二缓冲气缸(1254)的缓冲端竖直向下设置。

5.如权利要求2所述的3D曲面玻璃凸面同步转移组件(12)，其特征在于，所述转移旋转模组(126)包括：

固定安装于第二安装架(124)上的第四升降气缸(1261)；

与第四升降气缸(1261)的动力输出端传动连接的第四吸盘安装架(1262)；以及

设于第四吸盘安装架(1262)上的若干个第四吸盘(1265)，

其中，若干个第四吸盘(1265)的排列方向与第二直线导轨(123)的延伸方向相平行，第四吸盘(1265)的数目与第三吸盘(1253)的数目相一致。

6.如权利要求5所述的3D曲面玻璃凸面同步转移组件(12)，其特征在于，第四吸盘安装架(1262)上设有旋转气缸(1263)，该旋转气缸(1263)的动力输出端竖直向下延伸并穿过第四吸盘安装架(1262)后与第四吸盘(1265)传动连接。

7.如权利要求5所述的3D曲面玻璃凸面同步转移组件，其特征在于，第四吸盘安装架(1262)的旁侧固接有第四缓冲气缸(1264)，该第四缓冲气缸(1264)的缓冲端竖直向下。