[实用新型]具自动存取功能的智能仓库

权利要求书

1.具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，该智能仓库包括：

多个货架，相互错开设置且由各自的升降装置驱动而上下升降，各货架上具有至少一个叠放区域；

工作平台，水平设置在所述多个货架上方，且工作平台与各货架对应处分别设有进出口，各进出口内分别嵌设有用于与位于进出口内的物料上的标签相作用的识别器；

输送主线，包括水平设置在所述多个货架一侧的工作平台上的主体部分及位于主体部分的前方的缓冲输送机，所述缓冲输送机后端设置有停驻器，所述主体部分的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有停止器及感应开关，且所述主体部分的前段设置有第一读取器，各货架与输送主线之间的工作平台上设有传感器；

中转线，水平设置在所述多个货架另一侧的工作平台上；以及

存取装置，在输送主线、货架及中转线之间转运物料。

2.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述输送主线的主体部分包括分别与各货架对应设置的独立输送机，所述第一读取器设置在最靠前的独立输送机的前段，各独立输送机的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有所述停止器，各停止器分别安装在独立输送机的背离货架的一侧，所述感应开关设置在停止器的与物料相作用面上。

3.根据权利要求2所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述停止器的作用面上还设有导正输送带。

4.根据权利要求2所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述停驻器位置处设置用于读取被挡物料上的标签的第四读取器。

5.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述存取装置包括存取气缸、导向轨、安装板、滑座及夹取组件，所述存取气缸安装在所述中转线的远离所述多个货架的一侧的工作平台上，所述导向轨垂直于输送主线的主体部分延伸布置在工作平台上且与各进出口相错开，所述安装板垂直安装在存取气缸的活塞杆末端且其底端具有安装缺口，所述安装板的宽度大于中转线的宽度，所述安装缺口的顶壁上通过轴承座水平设置有由伺服电机驱动的滚动丝杆，所述夹取组件通过滑座螺纹配合在所述滚动丝杆上，所述夹取组件具有两个分别朝向输送主线平行延伸且相对置的活动夹板。

6.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，各货架分别具有用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，所述支撑底板中心处凸设有与进出口相匹配的凸台，所述工作平台底部环绕各进出口外围分别设置有维稳圈，且所述支撑底板的与维稳圈相对应位置处设有供维稳圈穿过的通槽。

7.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，各货架分别具有支撑立柱及用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，所述支撑底板中心处凸设有与进出口相匹配的凸台，所述支撑底板与支撑立柱之间配合有同步机构。

8.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，

各货架分别具有用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，各支撑底板的一端分别具有水平向外凸伸的感应板，所述工作平台底部的与各感应板对应位置处分别设有距离传感器；或/和

各货架分别具有用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，所述支撑底板的对应各物料叠放位置分别设置有称量传感器。

9.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，该智能仓库还包括回转线，所述回转线的入口对接在最靠后的货架后方的输送主线上，所述回转线的出口对接在缓冲输送机前方的输送主线上，所述输送主线还包括对接设置在与回转线入口相对接位置处的过渡输送机，所述过渡输送机与回转线入口对应处设置有第一感应器及转向器，所述回转线的入口处还设有第二感应器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，该智能仓库还包括分支线，分支线的入口对接于缓冲输送机前方的输送主线上，分支线的出口对接于主体部分上，分支线出口前后方的主体部分均为相互独立的输送分系统；所述分支线入口前方的输送主线上设有第二读取器，与分支线出口相对接的输送主线上设有第三读取器，所述分支线的入口设置工业机器人，分支线的出口为第二缓冲输送机且在第二缓冲输送机上设有第二停驻器。